RTCP旋轉*中心編程功能：

RTCP功能中，用戶CAM軟件以球形*中心點X/Y/Z和旋轉軸坐標來輸出執行代碼的，數控系統以*中心點為基準進行自動補償，它可根據被加工曲線在空間的軌跡，自動對五軸機床的旋轉軸進行補償，以確保球形*的中心點在插補過程中始終處于編程軌跡上。

對于不帶RTCP功能的機床，要求CAM軟件生成的G代碼包含了機械的偏移和工件的擺放位置。當工件擺放的位置或者*發生改變的時候，需要重新生成G代碼，造成加工效率低。

系統帶RTCP功能，運行的G代碼與機床無關，即CAM軟件生成的G代碼不需要包含機床和工件安裝位置。工件的位置可以任意擺放，RTCP算法會自動計算工件安裝位置偏差對加工的影響并進行補償。RTCP功能需要實時對兩個偏差進行補償。一是對工件安裝位置的偏差進行補償，二是對機床的兩個旋轉軸的旋轉中心偏移進行補償。

圖中顯示當要求沿X正方向加工一條直線，由于B軸的旋轉造成*中心點向X-和Z+方向偏移。所以分別需要對Z軸和X軸的移動量進行實時補償。

RTCP功能參數圖形界面設置:

G68.2傾斜面加工指令:

旋轉主軸*方向或旋轉工作臺，使加工面傾斜，即用旋轉和變換相結合的方法來定義任意方向的3軸坐標系，讓*在傾斜的加工面上做出在水平面上加工的動作。

支持Mechatrolink-Ⅲ高速總線：

Star200-MC系統支持安川Mechatrolink-Ⅲ高速總線通訊伺服系統，通訊頻率為100MHz，是目前安川Mechatrolink總線系列中高速的伺服總線。總線型數控系統的優點：實施納米插補、配線簡單、配置編碼器、伺服軸擴充方便和抗干擾性強等。

支持EtherCAT工業以太網：

EtherCAT被認為是優秀的工業以太網技術協議，它的高性能是基于其拓撲結構的靈活性，支持標準以太網拓撲結構。EtherCAT只需要一個標準的以太網連接接口，不需要集線器和轉換開關。

納米級插補：

伺服系統分辨率可支持24位，數控系統可實現納米（nm）插補，大幅度提高數控系統控制分辨率，實現納米級高精度的運動控制。

高速高精：

數控系統具備每秒處理2000條單節的運算能力。

數控系統采用高速高精加減速算法和軌跡前瞻算法，數控系統在加工前預先根據工件的速度和矢量特征，對運動軌跡進行整體的運行規劃，在滿足基本的加工精度基礎上，大幅度提高加工速度以提升加工效率。

空間軌跡矢量濾波算法：CAM軟件生成的軌跡存在非平滑連續或極短抖動的的缺陷刀路軌跡，這些非正常軌跡在加工中會對加工速度穩定性、工件表面加工效果和機床穩定性造成不良影響。數控系統會針對這些缺陷軌跡，從軌跡空間矢量夾角方面入手解決空間軌跡非正常抖動變化造成運動速度非正常減速的問題，從而獲得更高的加工速度和加工精度。

內嵌式PLC編輯軟件：

軟PLC是一種軟邏輯控制軟件，其通過軟件方法實現傳統PLC的計算、控制、存儲以及編程等功能,由開發系統和運行系統兩部分組成：

軟PLC支持梯形圖開發環境；

軟PLC支持梯形圖在PC端和系統端在線開發環境；

軟PLC支持系統端梯形圖和指令表開發環境的切換。 

主軸溫升偏移補償：

主軸在高速旋轉過程中由于內部溫度逐步升高造成主軸下端逐步伸長，造成Z 軸加工產生偏差，一般可以達到幾個絲以上的誤差，對于

精密模具和零件的加工產生不良的影響。我們開發的主軸溫升偏移補償功能可以通過數控系統內置的補償算法來減少主軸偏移產生的偏差，

有效的提高產品的加工精度。

五軸聯動加工中心數控系統 雕刻機控制系統

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