全自動沖孔機是用于控制軸承保持架沖窗孔加工的設備。由兩部分組成：沖孔模具（與沖床連接）和電子控制系統。控制系統由微機控制部分、光電輸入電路、電磁鐵控制電路、顯示電路、步進電機驅動電路等五部分組成。

全自動沖孔機系統在統一時鐘脈沖的控制下完成各種功能，當啟動開關

全自動沖孔機

全自動沖孔機

閉合后，程序使氣夾電磁通電，并由 CPU 輸出數個脈沖，經驅動電路按要求使步進電機旋轉某一角度，然后電機自鎖，這稱為尋零過程，從而消除了機械傳動間隙誤差。尋零后，吸合執行電磁鐵，隨即沖頭下落。當沖頭離開工作時，固定在沖床上的光電頭給出沖頭離位信號，此時通過微機再次使步進電機旋轉一確定角度，再等待沖頭二次下落，如此重復上述過程，便可實現所需孔數的連續沖孔加工過程。顯示器隨時顯示即時孔數。當沖完一個孔后，工件數累加進一，孔數復位為零，并給出聲響報警信號。

本成果可實現10～60孔的軸承保持架的沖窗孔加工。具有連續沖孔和單發點射沖孔的功能，能一次連續地完成一個工件的沖孔加工，也可單發加工工件上的某一孔位。沖孔頻率為 0～130次/min，若孔數超過20孔，頻率可達240 次/min。可連續工作24h。 本成果為國內研發的用微機控制自動分度的高精度加工軸承保持架窗孔的設備。其等分精度≤±0.1 mm，達到同類產品水平。應用該成果可大大提高生產效率、減輕勞動強度、延長模具壽命、節省工時、提高成品率，其經濟效益和社會效益顯著。 

采用不*齒輪機構（如圖3所示）作為間隙運動機構，當主動齒輪1轉一周時，從動齒輪2轉四分之一周，從動齒輪每轉停歇四次。當從動齒輪停歇時，主動齒輪上的鎖止弧與從動齒輪上的鎖止弧互相配合鎖住，以保證從動齒輪停歇在鎖定位置。當電機高速旋轉（圖3）不*齒輪機構時，主動齒輪角速度增大，從動齒輪的角速度亦增大，運轉中慣性力增大，此時容易發生齒輪間卡死。為此我們在系統中增加了彈性阻尼系統（如圖4所示）。

通過調節彈簧彈力大小來克服齒輪的慣性力。如需在高速下運行，齒輪的慣性力較大，則彈簧的彈力應加大，反之，則彈力應減小。 從而保證不*齒輪能夠在高速中正常運行。

（2）此機構利用沖孔模具的導向作用，省去了沖床的滑塊機構；因沖裁力較小，省去了沖床的飛輪機構，因而整個機構得到簡化，加工方便。

（3）模具通常垂直安裝在沖床上完成沖壓任務。而本機構利用現有模

圖4 彈性阻尼系統

圖4 彈性阻尼系統

架，并且考慮到從振動料斗出來的保險管帽是水平的，應而將沖孔模具水平放置即水平方向完成沖孔任務。

（4）此機構自身就是一部小沖床和送料機構，解決了占用其它沖床的矛盾。

（5）以往的生產采用手工送料，經常送不到位，還會出現壓手的公傷事故。本機構解決了壓手問題，提高送料精度。

（6）以往采用的沖床功率較大，生產中耗電量大，成本較高。本機構消耗功率500W，大大節省能源，降低成本。

（7）本發明采用無級變速，可以任意調節沖孔速度。