管道機(jī)器人X5-HMA產(chǎn)品介紹：

中儀股份X5-HMA管道CCTV檢測機(jī)器人產(chǎn)品屬于新一代數(shù)字高清型管道CCTV檢測機(jī)器人，可采用平板、筆記本電腦或者工業(yè)控制器作為主控，**選擇無線或有線方式連接操控。機(jī)器人代替人員進(jìn)入城鎮(zhèn)排水管道內(nèi)部，進(jìn)行電視成像精細(xì)檢查，實(shí)時(shí)影像監(jiān)測并存儲視頻或抓拍圖像，可現(xiàn)場截圖判讀評估，一鍵生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測評估報(bào)告，為制定養(yǎng)護(hù)、修復(fù)方案提供重要分析依據(jù)和指導(dǎo)建議。

管道機(jī)器人X5-HMA組成：

管道機(jī)器人X5-HMA由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。

    1、爬行器：

管道機(jī)器人X5-HMA的爬行器防護(hù)級別為IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；工作溫度為-10℃~50℃； 適用管徑：150mm~300mm；

可適用城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道的缺陷檢測；可選配的有6寸、4寸、3.3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;爬坡能力強(qiáng)，抗傾覆效果好，穩(wěn)固、穩(wěn)定。

2、鏡頭：

管道機(jī)器人X5-HMA鏡頭工作溫度為-10℃~50℃；帶有6顆3W泛光LED；能夠自動對焦；彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；成像效果好，反應(yīng)靈敏。

3、電纜盤：管道機(jī)器人X5-HMA配線長度：標(biāo)配線纜長度150米；線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。自動收放線：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過程中，離合松開，爬行器拖動電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動收線； 電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；

    4、控制系統(tǒng)：管道機(jī)器人X5-HMA可以采用筆記本電腦做為主機(jī)，內(nèi)置采集分析軟件；其他硬件可以**配置；控制系統(tǒng)可以控制爬行器行進(jìn)、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；控制系統(tǒng)的前視視頻、顯示分辨率可調(diào)；控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色；控制系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；

對管道進(jìn)行結(jié)構(gòu)性、功能性檢測可以全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。檢測的結(jié)果可以為城市規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、搶險(xiǎn)以及建設(shè)和管理提供決策依據(jù)，保證其成果的質(zhì)量，以適應(yīng)現(xiàn)代化城市建設(shè)發(fā)展的需要。