一、鉆井真三軸裝置系統電液伺服疲勞試驗臺架簡介：

ZP-100鉆井真三軸裝置系統電液伺服疲勞試驗臺架應用于模擬鉆井的動、靜態力學性能試驗，包括拉伸、壓縮、扭轉、沖擊低周和高周疲勞等試驗。配置圍壓高溫箱可進行高溫力學試驗。

電液伺服動、靜疲勞系列試驗機的研制、在開發過程中博采*電液伺服動態試驗機公司的開發制造經驗，采用“單元化、模塊化、標準化”開發理念，吸取進電液伺服動態試驗機技術，結合國內用戶的實際使用狀況設計而成。電液伺服動態試驗機的關鍵配套元件選用、國內同類產品的產品。大大提高了系統的穩定性和可靠性，系統的關鍵單元和元件均采用當今進技術制造，整個試驗系統的整體性能與*動態試驗機公司產品技術水平相當。該系列產品具有使用方便，控制精度高，可靠性好等特點。

二、方案描述：

100kN電液伺服動靜*試驗機主要由一臺主機(上置100kN伺服直線作動器)、動態扭轉液壓缸、空間調整升降缸、及其液壓驅動模塊、一套恒壓伺服泵站（流量90L/min、系統壓力21MPa）、全數字單通道伺服控制器以及計算機打印機、相關試驗軟件、其它必要的附件等組成。

工作原理圖和控制框圖參看附圖12.2作動器活塞密封采用格萊圈+導向帶密封方式，活塞桿密封采用斯特封+導向帶+防塵圈密封方式，所有密封元件全部采用進口德國Busak+Shamban伺服作動器高速密封元件。伺服直線作動器活塞桿的支撐打破傳統設計，采用非金屬支撐、大間隙設計、高抗側向力，具有高速不燒結自潤滑的特點。組合密封，高壓密封，低壓密封及間隙漏管，作動器總成作到無滲漏油。組合密封結構具有良好的互換性，方便維修。具有高速不燒結、自潤滑的特點。以上密封方式可有效降低作動器的內摩擦阻力，提高試驗機測試精度和作動器的使用壽命。伺服直線作動器頻率響應不小于200Hz。