克服工件的變形是首先要面對的難題

選對軟爪的類型和合適的卡盤壓力是關鍵

在相同的卡盤壓力下，扇形軟爪比標準軟爪擁有更大的接觸面積，這意味著工件所受到的壓力更加均勻，而標準軟爪則會出現下面的狀況：

實際的狀況可能沒有圖中的那么明顯

但是在底部的視頻中你會清楚的看到

在除了軟爪類型不一樣，其他條件都相同的情況下

工件的變形程度甚至出現了幾十倍的差別

不管是扇形軟爪還是標準軟爪

都會因為軟爪磨損過大而或者加工零件的更換而需要重修

在重修的過程中，首先要給即將拆下來的軟爪

刻上標記，打上序號

這樣是為了增加軟爪的使用次數

更詳細的標記也會減少誤用的可能性

接下來是修爪器的選擇：

通常來說，左邊的修爪器修內爪，右邊的修外爪

當兩種修爪器都不能滿足條件時

我們就需要制作一個特殊的修爪部件

比如像加工出下面的圓環來修外爪

當加工零件需要夾持的部分比較長時

會出現工件和軟爪不能*貼合的狀況，俗稱“喇叭口”

具體表現為，軟爪的頂部與工件之間留有縫隙

有效的解決辦法是：在軟爪上加工出錐度

通過塞尺來測量出縫隙的大小，測量夾持的長度

然后就可以計算出錐度的大小了