三： 工作原理及部件構成    揚州瑞浦DKJ-4100D電子式電動執(zhí)行器

DKJ、 DKZ系列電動執(zhí)行器是一個采用兩相交流伺服電動機為原動力的位置伺服機構,其典型系統(tǒng)方塊圖如下圖

    當位置定位器的輸入端有一個信號輸入時， 此信號與位置信號進行比較， 當兩個信號的偏差值大于規(guī)定的死區(qū)時， 位置定位器產(chǎn)生功率輸出， 驅動伺服電動機轉動使減速器的輸出軸朝減小這一偏差的方向轉動， 直到偏差小于死區(qū)為止。 此時輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相對應的轉角位置上。由于電動機帶有制動結構， 所以能可靠地保證在電動機斷電以后迅速地制動， 從而限制輸出軸的慣性惰走， 克服負載反力矩的影響， 從而有力地改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
通過DFD電動操作器能使執(zhí)行器無擾動地進行手動控制和自動控制的相互轉換及手動的遠方操作。可以通過在系統(tǒng)位置反饋回路中串接直流毫安表， 測量位置發(fā)送器的輸出電流以間接指示閥位的開度值。 現(xiàn)將電動執(zhí)行器各部分的工作原理簡述如下：
1： 普通型產(chǎn)品配置
位置定位器： 位置定位器由前置濾波器、 信號檢測、 比較放大、 隔離輸出、 功率輸出等部分組成， 其作用是將弱電信號放大為功率輸出， 終控制執(zhí)行器的輸出位置。 如果系統(tǒng)采用簡單的接點控制或僅僅采用手動操作則可以不使用位置定位器。
執(zhí)行機構簡介：
執(zhí)行機構由伺服電動機、 減速器、 位置發(fā)送器三部分組成， 現(xiàn)分述如下：
A： 伺服電動機： 采用鼠籠式兩相伺服電動機， 定子上均勻分布兩個相差90度電角度的定子繞組， 分別控制電動執(zhí)行器的正轉及反轉， 借分相電容使兩個繞組互為激磁相和控制相， 其合成產(chǎn)生定子旋轉磁場， 定子旋轉磁場在鼠籠轉子內產(chǎn)生轉子電流， 轉子電流與旋轉磁場相互作用， 在轉子上產(chǎn)生電磁轉矩。 旋轉方向由兩個繞組上的電壓的相位決定， 本系列伺服電動機是專門為執(zhí)行機構設計的， 啟動轉矩大， 機械特性軟。 伺服電動機內部裝有機械制動
器， 用來限制服電動機在斷電后轉子和減速器的慣性惰走及負載反力矩的影響， 提高執(zhí)行機構的位置控制精度。

 揚州瑞浦DKJ-4100D電子式電動執(zhí)行器

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