在現代工業中生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。隨著工業化的進一步發展，自動化已經成為現代企業中的重要支柱，無人車間、無人生產流水線等等，已經隨處可見。同時，現在生產中，存在著各種各樣的生產環境，如高溫、放射性、有 氣體、有害氣體場合以及水下作業等，這些惡劣的生產環境不利于人工進行操作。
工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新的技術，是現代控制理論與工業生產自動化實踐相結合的產物，并以現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分。工業機械手是提高生產過程自動化、改善勞動條件、提高產品質量和生產效率的有效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射和污染的場合，應用更為廣泛。
也是因為隨著工業自動化的發展和科技的不斷進步，單純人工的低效、高成本、質量不容易操控等問題現已遠遠不能滿足現代企業對生產、加工的需求，而數控機械手正是工業不斷發展的產品。工業機械手不只提高了勞動出產的效率，還能替代人類完結高強度、風險、重復單調的作業，減輕人類勞動強度。被越來越廣泛的應用于機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、設備、輕工業、交通運輸業等方面。
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