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　　SR6六關節工業機械手采用雙臂結構，適用于高速3C作業，寬廣的工作空間與強大的負載能力，擁有1000mm寬廣的動作范圍；六軸機器人額定承載能力為4KG。輕巧靈活的結構與高速穩定的運動為垂直雙臂六關節串聯機器人，空間移動速度快而靈活等特點，因而可以完成復雜軌跡的運動；雙臂結構具有高速穩定運動的特點，從而縮短整個運動周期，提高生產效率。
　　SR6六關節工業機械手產品特征：
　　*SR6六關節工業機械手適用于小于12kg負載的搬運、弧焊、涂膠和打磨等作業。
　　*整體結構緊湊，專業外觀設計，令人賞心悅目。
　　*桿件采用具有良好吸振效果的鑄鐵和高強度鋁合金，保證了機器人本體運行的穩定性和快速性。
　　*SR6六關節工業機械手采用高剛性精密關節減速機，保證了機器人運行的率、高精度、低振動和低噪音。
　　*配備帶編碼器高性能交流伺服電機，使機器人作業能達到很高的速度。
　　*采用上先進的機器人控制系統，確保了機器人有很好的穩定性和良好的人機界面。
　　SR6六關節工業機械手是一種應用于靠近機體操作的傳動機構。它與人手類似，擁有肘關節，可實現多個自由度的運動，動作比較靈活，適于在比較小的空間動作。在上世紀40年代，關節機械手就在原子工業中得到了廣泛的應用，隨后又用于海洋的開發，具有較好的使用前景。
　　SR6六關節工業機械手主要有大臂與小臂的擺動，以及肘關節和肩關節的動作。具有上肢結構，可實現類似于人手操作的機能，需要開發合適的機械結構。關節式機械手的傳動機構采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構采用哪種形式，主要根據工件的輕重來決定。
　　SR6六關節工業機械手可在工作空間范圍內，以任意姿態到達任意點。SR6六關節工業機械手主要用于噴涂，碼垛，搬運，焊接等各個工業領域。