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AGV的系統功能
閱讀：638 發布時間：2018-6-41、地圖繪制：地圖可根據工廠實際環境手動繪制并顯示在界面上，場地變化后可直接修改地圖；設備(站點)的排布、行駛通道、充電站的位置能在地圖中手動添加；地圖保存后，可作為AGV實際運行的場景，調度系統對多臺AGV實施任務調度。
2、數據通信：建立與AGV小車、設備之間的數據通信，信號傳輸通過無線Wifi實現：
1）調度系統與AGV：發送任務指令給AGV，接收AGV狀態反饋；
2）調度系統與設備：接收設備發出的補料請求、補料完成信號等。
3、任務管理：調度系統接收不同設備發出的補料請求，生成具體的送料任務，根據先后順序組成任務列表；接收到設備發出的補料完成信號，將對應的送料任務從列表中清除。
4、車輛管理：調度系統按AGV在無線局域網內的IP編號順序組成AGV列表，AGV每間隔一段時間向調度系統發送狀態、位置信息，AGV列表時刻更新每臺AGV的狀態及當前位置，對所有車輛進行管理。
5、車輛調度：每個送料任務，調度系統根據所有AGV當前是否空閑，行駛里程長短等條件計算適合方案，合理調配多臺AGV完成所有送料任務。AGV電量不足時，待AGV為空閑狀態情況下，為其選擇合適的充電站自動充電。
6、路徑規劃：調度系統應為執行送料任務的AGV規劃行駛路線，中途遇到突發狀況(兩車相遇等情況)，可隨時為AGV變換路線。
7、交通管制：多臺AGV經過同一個十字路口或相向行駛在同一條通道上時，根據任務優先級、AGV優先級等判斷條件，指揮多臺AGV先后通過或選擇其它路線進行避讓。
8、狀態監控：應在可視化界面上顯示： 所有AGV、設備與調度系統的通信狀態；送料任務列表；AGV工作狀態列表；工廠地圖(每臺AGV的位置在地圖中顯示并實時更新；調度系統運行狀態、故障報警及查詢。
9、人機交互： 設置普通用戶和管理員登陸、操作權限；除狀態監控外，系統應提供運行日志和幫助說明供使用者查閱。