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　　伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。現(xiàn)由浙江伊韋特為您提供伺服驅(qū)動(dòng)器維修的五大方法。
 

　　、LED燈始終保持紅色
 

　　故障原因：存在故障。
 

　　處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。
 

　　第二、上電后，伺服驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
 

　　故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
 

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。
 

　　第三、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
 

　　(1)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
 

　　處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
 

　　(2)故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
 

　　處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
 

　　第四、示波器檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
 

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
 

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
 

　　第五、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
 

　　(1)故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
 

　　處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
 

　　(2)故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
 

　　處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
 

　　(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。
 

　　處理方法：重新設(shè)定。