機械手的機能就是指它具有完成人們預定作業所需要的能力。運動機能是指機械手完成預定工藝操作應具有的運動自由度，以及所能到達的活動范圍。同時還要求機械手具有對機械手的抓放、定向、工藝操作和行走的能力等。通用機械手應根據作業的要求，設計成具有完善的運動機能，即它的動作要接近于人手操作時的某些運動機能，以適應廣大作業范圍的需要.富貿商城,有更多收獲。機械手又應具有一定的物理機能如載荷能力、運動速度、持續工作能力以及工作的準確性和穩定性等性能。此還應具有耐熱、耐腐蝕的能力，以適應工藝操作的需要和具體的工作環境。機械手的另一個要機能就是控制機能。對機械手而言，是指能自動完成作業程序的能力。

工業機械手優點：

1、機械自動化設備可以大大的提高企業的生產效率，避免了因人為因素所造成的對生產產生的影響。2、企業可以節省對員工進行培訓的時間和金錢，通過改變生產工藝，即可快速投入生產，方便快捷。3、由工業機器人負責整個生產環節，上料、裝夾、下料，大大提高了工件的質量與美觀。改善了企業原先使用人工上下料的產品質量的不穩定性。4、使用機器人可以滿足大批量生產的需求，降低人工勞動強度，降低工傷事故，提高工作效率及產品的品質。5、維修方便，機器人故障時，只需要調整或者更換維修機器人而不會影響機床的正常工作運轉。