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詳細介紹
生產中有的數控機床使用的機械手，主要用于：加工中心自動換刀，數控機床裝、卸工件；數控機床的機械手與其它行業使用的工業機械手相比有很顯著的自身特點。
本機械手分3軸和4軸兩種，主要用于數控機床作為：上、下工件的輔助裝置，與料倉構成智能制造單元；它可安裝在車間的桁架上，也可安裝在數控機床的某個部件或防護罩上，它可服務于1臺數控機床或幾臺數控機床。
具體結構：
左右直線運動使用了伺服電機1，通過1對直線導軌1支撐滑板1直接實現，上下的直線運動使用了伺服電機2，由單根直線導軌2支撐滑板2實現上下直線運動；抓舉工件用鍥形兩爪機械手，使用了兩個氣缸驅動，動作的控制都是用傳感器。手臂運動應該包括3個運動：伸縮、回轉和升降。臂部運動的目的：把手部送到空間運動范圍內任意一點。
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