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上海連航機電科技有限公司>技術文章>伺服電機故障分析

技術文章

伺服電機故障分析

閱讀:676          發布時間:2020-3-20

三相交流伺服電機應用廣泛,但經過長期運行后,會發生各種故障。及時判斷故障原因,進行相應處理,是防止故障擴大,保證設備正常運行的一項重要工作。

 

 

1

電機編碼器報警

1、故障原因
     ①接線錯誤;
     ②電磁干擾;
     ③機械振動導致的編碼器硬件損壞;
     ④現場環境導致的污染;

2、故障排除
    ①檢查接線并排除錯誤;
    ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;

    ③檢查機械結構,并加以改進;
    ④檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;

3、安裝及接線標準
     ①盡量使用原裝電纜;
     ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;
     ③盡可能始終使用內部電源。如果使用開關電源,則應使用濾波器,確保電達到潔凈等級;

     ④始終將公共端接地;
     ⑤將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
     ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動器框架上的接地 (或端子)。

2

電機斷軸

1、故障原因
     ①機械設計不合理導致徑向負載力過大;
     ②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;
     ③電機和減速機裝配時不同心。

2、故障排除
     ①核對電機樣本中可承受的大徑向負載力,改進機械設計;
     ②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;
     ③檢查負載運行是否穩定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。

 

3

電動機空載電流不平衡,三相相差大

1、故障原因
     ①繞組首尾端接錯;
     ②電源電壓不平衡;
    ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。 

2、故障排除
     ①檢查并糾正;
     ②測量電源電壓,設法消除不平衡;
     ③消除繞組故障。

 

4

電動機運行時響聲不正常有異響

1、故障原因
     ①軸承磨損或油內有砂粒等異物;
     ②轉子鐵芯松動;
     ③軸承缺油;
     ④電源電壓過高或不平衡?! ?br />
2、故障排除
     ①更換軸承或清洗軸承;
     ②檢修轉子鐵芯;
     ③加油;
     ④檢查并調整電源電壓

 

5

電動機起動困難,額定負載時,電動機轉速低于額定轉速較多

1、故障原因
     ①電源電壓過低;
     ②面接法電機誤接;
     ③轉子開焊或斷裂;
     ④轉子局部線圈錯接、接反;
     ③修復電機繞組時增加匝數過多;
     ⑤電機過載?! ?br />
2、故障排除
     ①測量電源電壓,設法改善;
     ②糾正接法;
     ③檢查開焊和斷點并修復;
     ④查出誤接處予以改正;
     ⑤恢復正確匝數;
     ⑥減載。

 

6

通電后電動機不能轉動,但無異響,也無異味和冒煙?

1、故障原因
     ①電源未通(至少兩相未通);
     ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);
     ③過流繼電器調得過小;
     ④控制設備接線錯誤。

2、故障排除
     ①檢查電源回路開關,熔絲、接線盒處是否有斷點,修復;
     ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
     ③調節繼電器整定值與電動機配合;
     ④改正接線。

 

7

運行中電動機振動較大

1、故障原因
     ①由于磨損軸承間隙過大;
     ②氣隙不均勻;
     ③轉子不平衡;
     ④轉軸彎曲;
     ⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低?! ?br />
2、故障排除
     ①檢修軸承,必要時更換;
     ②調整氣隙,使之均勻;
     ③校正轉子動平衡;
     ④校直轉軸;
     ⑤重新校正,使之符合規定。

 

8

通電后電機不轉有嗡嗡聲

1、故障原因
     ①轉子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
     ②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反;
     ③電源回路接點松動,接觸電阻大;
     ④電動機負載過大或轉子卡?。?br />     ⑤電源電壓過低;
     ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬;
     ⑦軸承卡住。

2、故障排除
     ①查明斷點予以修復;
     ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
     ③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復;
     ④減載或查出并消除機械故障;
     ⑤檢查是否把規定的面接法誤接;是否由于電源導線過細使壓降過大,予以糾正;


     ⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;
     ⑦修復軸承。

 

9

軸承過熱?

1、故障原因
     ①滑脂過多或過少;
     ②油質不好含有雜質;
     ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);
     ④軸承內孔偏心,與軸相擦;
     ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;
     ⑥電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;
     ⑦軸承間隙過大或過??;
     ⑧電動機軸彎曲。

2.故障排除
     ①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
     ②更換清潔的潤滑滑脂;
     ③過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;
     ④修理軸承蓋,消除擦點;
     ⑤重新裝配;
     ⑥重新校正,調整皮帶張力;
     ⑦更換新軸承;
     ⑧校正電機軸或更換轉子。

 

10

電機過熱甚至冒煙?

1、故障原因
     ①電源電壓過高;
     ②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;
     ③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
     ④電動機過載或頻繁起動;
     ⑤電動機缺相,兩相運行;
     ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
     ⑦環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。

2、故障排除
     ①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);
     ②提高電源電壓或換粗供電導線;
     ③檢修鐵芯,排除故障;
     ④減載;按規定次數控制起動;
     ⑤恢復三相運行;
     ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
     ⑦清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施。

(來源:網絡,版權歸原作者)

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