德國SCHUNK雄克夾爪  0303060 KGG 80-30  

德國SCHUNK雄克夾爪  0303060 KGG 80-30  
 

價格實惠的力/扭矩傳感器，適用于小型和輕型機器人

抓取系統(tǒng) | 新產(chǎn)品 | FT-AXIA

廣泛的應(yīng)用范圍 

通過 FT-AXIA，雄克擴展了其豐富的力/扭矩傳感器產(chǎn)品，將這一專為小型和輕型機器人設(shè)計的價格實惠、性能優(yōu)異的組件引入了其產(chǎn)品線。堅固的 6 軸力/扭矩傳感器非常小巧（直徑 82 mm/高 25.4 mm），采用高達 200 N/500 N (Fx/Fy)、360/900 N (Fz) 和 8 Nm/20 Nm（Mx、My、Mz）的雙重校準，可覆蓋兩個量程。 

這意味著其能夠靈活地應(yīng)用于多種不同應(yīng)用，從產(chǎn)品測試和檢測應(yīng)用，到組裝或打磨應(yīng)用均可勝任。 

化和協(xié)作式應(yīng)用的企業(yè)的理想選擇 

傳感器的分辨率為 1/10 N 或 1/200 Nm，非常適合初涉自動化的企業(yè)和涉及較多人工作業(yè)的工業(yè)部門。由于傳感器的過載量程能夠覆蓋高達 2,500 N（Fx、Fy）或 4,500 N (Fz) 的力，對于每日運行中的短時間過載，其具有容錯能力。 

該組件*集成了這種智能能力，這意味著無需采用外部評估電子裝置。通過適用于 Universal Robots 和 KUKA Agilus KR6 小型機器人的機械臂套件，可借助 Plug & Work 實現(xiàn)快捷簡便的集成。可通過以太網(wǎng)或 EtherCAT，在機器人控制系統(tǒng)或傳感器自帶的網(wǎng)絡(luò)接口的幫助下，對傳感器進行評估。 

產(chǎn)品特性 

• 直徑 82 mm，高 25.4 mm 

• 兩個量程，高達 200 N/500 N (Fx/Fy)、360/900 N (Fz) 和 8 Nm/20 Nm（Mx、My、Mz） 

• 分辨率 1/10 N（Fx、Fy、Fz）或 1/200 Nm（Mx、My、Mz） 

• 適用于 ISO 50 和 ISO 33.5 接口的轉(zhuǎn)接板 

• 通過以太網(wǎng)或 EtherCAT 進行傳感器評估 

客戶附加值 

• 適用于多種不同應(yīng)用——從產(chǎn)品測試和檢測應(yīng)用，到組裝或打磨應(yīng)用 

• 極其緊湊的設(shè)計 

• 采用雙重校準，應(yīng)用廣泛 

• 無需外部評估電子裝置 

• 通過 Universal Robots 和 KUKA Agilus KR6 套件，可借助 Plug & Work 實現(xiàn)快捷簡便的集成 

其他信息

現(xiàn)在還可購買防塵和經(jīng)過 ATEX 認證的旗艦版機械手

抓取系統(tǒng) | 新產(chǎn)品 | 新款 PGN-plus-P 二指平動機械手

提供多種設(shè)備型號，實現(xiàn)大的靈活性 

現(xiàn)在，所有尺寸的 PGN-plus-P 均提供 ATEX 認證版本，可用于爆性危險區(qū)域。今年年底前，所有尺寸型號將提供防塵版本。 

防塵版本可與其他設(shè)備特性（如 ATEX、防腐蝕、耐高溫或高精度版本）組合，從而使用戶在選擇設(shè)備型號時能夠從*的靈活性中受益。此外，我們還將擴充尺寸范圍：今年，將增加尺寸 40、160 和 240。 

特別是對于短行程，小量潤滑原理特別確保了潤滑劑的快速和均勻分布，從而使機械手在正常的清潔條件下，幾乎免于維護，并且延長了其使用壽命。 

新款 PGN-plus-P 二指平動機械手

終生免維護 

對于 PGN-plus-P，雄克的目標非常明確：以相同的干涉輪廓獲得更佳的性能表現(xiàn)。兩年前，多齒導軌的六個承重肩之間的支承尺寸增大了 40%，橢圓形活塞的表面積增加了約 15%。 

現(xiàn)在，其能夠吸收更高的扭矩，插入更長的手指，以及搬運更重的部件。多齒導軌圓周上的潤滑劑凹槽確保滑動表面始終受到潤滑，且在整個使用壽命期間，機械手均在清潔的工作條件下工作，因此無需維護。 

默認采用螺釘連接、支承或定心選項。根據(jù)要求，這些模塊可配備維持機械抓取力的彈簧安全裝置和用于補償角度誤差的補償裝置。 

傳感器程序包含接近開關(guān)、可*集成的電磁開關(guān)和彈性位置傳感器、再到高分辨率模擬傳感器。 

產(chǎn)品特性 

• 全系列標準尺寸從 40 至 240 不等 

• 今年年底前，現(xiàn)有的機械手均可提供 ATEX 和防塵版本的加裝套件 

• 標配螺釘連接、支承或定心選項 

• 空氣吹掃連接位于中央位置，以實現(xiàn)吹掃空氣在機械手內(nèi)部的均勻分布 

客戶附加值 

• 機械手手指加長高達 50%——由于大扭矩更高 

• 搬運較大工件重量時，多可提高50％的抓取力 

• 即使在短行程期間，也可實現(xiàn)快速均勻的潤滑劑分布 

• 選擇設(shè)備型號時具有很高的靈活性 

• 重量更輕，更有利于動態(tài)工藝，節(jié)省空間，減少投資成本 

• * 終生免維護 - 在正常清潔工作環(huán)境下。