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我國調查研究發現：隨著人力成本的日益攀升，工業機器人成為眾多機床廠家的，工業機器人可以完成加工工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作，能夠滿足快速、大批量加工節拍，在展會上看到了三菱機器人在大連機床生產線上的成功應用，工業機器人的抓取、翻轉、安裝等便捷化，而且極其！ 工業機器人的上下料不僅應用于柔性組合的機床生產線，在單機的應用中也很多，在天鍛的展臺，我們看到了安徽埃斯頓的工業機器人在給折彎機上下料，這樣既節省了勞動力，又延長了工作的時間。工業機器人用于上下料也是應用極廣泛的，在展會的眾多地方都看到了工業機器人的身影，具體舉出的是久工自動化生產線和寶力自動化生產線，久工科技展出的是自動化金屬成型系統，在金屬成型和沖壓的領域，使用機器人是明智的決定，充分保證了安全的同時還提高了持久性。寶力生產線展出的也是一款機床上下料的機器人。雙立柱機器人異軍突起在加工要求越來越高速、高精的時代，雙立柱機器人應運而生，雙立柱機器人也是大型直角坐標機器人，此類機器人在上下料過程中快速、、嚴格按信號流順序來控制， 適用于高速、批量、大型的零件加工柔性生產線。在歐美、日本等發達工業國，由高速加工中心和雙立柱機械手組成的敏捷柔性生產系統已經是時代化產品，雙立柱機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，雙立柱機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由于它輸送快捷、、柔性，結構相對簡捷，便于組合。因而，被機床廠商所器重。