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詳細介紹
泰科智能CSBA系列諧波減速器專為機器人設計關節模組組合HT系列無框伺服電機與ADM系列驅動器，滿足各類機器人關節的驅動需求
諧波減速器/電機/抱閘/編碼器/驅動器一體化
全中空貫通結構，方便引線
48VDC供電、電機功率為100,200,400W
CAN/CANopen/EtherCAT通信控制可選
專業為協作機器人各關節設計
客戶化定制，14,17,20,25,32可選
高扭矩、高精度、高扭轉剛性
電機增量編碼器與負載值編碼器雙反饋
實現負載位置高精度控制與監控
剎車、值編碼器可選
關鍵部件全開發生產，實現高性價比
已有幾家客戶測試與小批量應用
泰科智能CSBA系列諧波減速器專為機器人設計關節模組機械傳動與電機參數規格：
| 規格 | 單位 | CHBA-14 | CSBA-14 | CSBA-17 | CSBA-25 |
| 減速比 | 80 | 80 | 100 | 120 | |
| 容許平均轉矩 | N.m | 11 | 11 | 39 | 108 |
| 容許zui大轉矩 | N.m | 47 | 47 | 108 | 304 |
| 電機功率 | W | 100 | 100 | 150 | 400 |
| 電機額定轉速 | rpm | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 電機zui高轉速 | rpm | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
| 電機額定轉矩 | N.m | 0.32 | 0.32 | 0.48 | 1.27 |
| 電機額定電壓 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 電機額定電流 | A | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.5 |
| 齒隙 | arcsec | 23 | 23 | 10 | 8 |
| 轉動精度 | arcmin | 2 | 2 | 2 | 2 |
| 背隙 | arcmin | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
機械尺寸外形圖：
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