桁架式機床上下料機器人是用于數控機床自動化上下料的直角坐標機器人機械手。桁架式機床上下料機器人與數控機床相結合，可以實現所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠*的節約人工成本，提高生產效率。
上下料機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下 料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。

桁架式機器人的應用具有重復定位精度高。可靠性高、生產柔性化及自動化程度高等*的優勢。與人工相比，能夠*地提高生產效率和產品品質;與專機相比，具有可實現生產的柔性化，投資規模小等特點。工業機器人即是提升生產力水平的強力推進器，具有廣闊的市場前景。

洛陽潤信對于工業機器人自動化上下料系統集成，會根據客戶加工工件的復雜程度、加工工序、重量、材質、尺寸、產量等加工要求，以及根據企業現有車間條件、投入的資金預算、交貨期等情況，選用的數控機床機器人。做出的個性化工程設計，在充分滿足客戶要求的情況下，盡量減少資金投入而做到充分提高自動化程度和自動化水平，減少用工而提高產量和質量，減少維護而保證安全連續生產。