數控機床的主軸系統和進給系統有很大的差別。根據數控機床主傳動的工作特點，早期的數控機床主軸傳動全部采用三相異步電動機加上多級變速箱的結構。隨著技術的不斷發展，機床結構有了很大的改進，從而對主軸系統提出了新的要求，而且因用途而異。在數控機床中，數控車床占42％，數控鉆鏜銑床占33％，數控磨床、沖床占23％，其他只占2％。數控機床使用的主軸驅動系統，可分為直流主軸驅動系統和交流主軸驅動系統兩大類。下面根據這兩大類主軸驅動系統的特點來選擇主軸驅動系統：直流主軸驅動系統得特點：在數控機床高速,高效,高精度的控制要求,使得FANUC直流主軸驅動與通常的速度自動調節系統相比有以下調速范圍寬, 采用FANUC主軸驅動的數控機床,在機械結構方面，小型機床通常采用電機與主軸直接或皮帶變速的結構形式、中、大型機床通常只設置高,低速兩級簡單的機械變速機構，因此，主軸電動機的調速必須全部依賴主軸驅動器進行控制。為保證數控機床的加工范圍,使加工工藝相對集中，并達到理想的切削效果，主軸驅動器必須實現無級變速，且具有教寬的調速范圍。 在結構上，FANUC直流主軸電動機為全閉的結構形式，可以在有塵埃和切削液飛濺的工業環境中使用。在冷卻系統上，為了縮小體積，提高效，FANUC主軸電動機采用了特殊法人熱管冷卻系統，可以將轉子產生的熱量迅速的向外界發散。 在磁設計上，為了使電機發熱zui小，FANUC煮粥電動機定子采用了*的附加磁極，以減小損耗，提高了率。