一、弧焊機(jī)器?本體特點(diǎn)

• 4/6軸中空結(jié)構(gòu)，孔徑45mm

• 能安裝市?常?的所有中空空冷/?冷焊槍 

• 圓焊接、狹?空間、?旋轉(zhuǎn)?度焊接時有外置槍?法達(dá)到的效果 ?涉?，可達(dá)性好，美觀

• 內(nèi)置雙?管

• 焊接時可作保護(hù)?及夾絲焊槍的?路 搬運(yùn)時可作進(jìn)?和出?的?路

該系列料倉專門為盤類、短棒類、機(jī)殼類零件設(shè)計(jì)，配合各種桁架機(jī)械手、關(guān)節(jié)機(jī)器人及流水線等自動上下 料，實(shí)現(xiàn)各個工序的無人化工作。此類料倉有 六工位、八工位、十工位、十二工位、十六工位等，可根據(jù)用 戶的實(shí)際需求定制。

• 內(nèi)置多路的??線纜

• 焊接版的??線采?14芯雙絞電纜，且送絲機(jī)電源線為粗線，滿?送絲機(jī)的電纜的內(nèi)置要求，美觀可靠 搬運(yùn)版的??線采?10芯電纜,且有兩根電源線為粗線,滿??部分搬運(yùn)的連接要求

• 可靠的連接

• 機(jī)器?的?達(dá)出線將不再有插頭，電機(jī)直接出線 

• 接插件采?進(jìn)?JST插件,更加的可靠 

• 所有電纜采?定制的?本?電專?機(jī)器?電纜，?期使?不損壞 內(nèi)部有更多的單獨(dú)PE線作接地保護(hù)

• J4/J5/J6軸的伺服軟化

• 在防撞功能被觸發(fā)后,J4/J5/J6軸的?動伺服軟化，可以保護(hù)?臂,避免損傷 

• 可?很?的?都能夠搬動?臂,輕松拉出撞擊區(qū) 

• 在界?設(shè)有專?的開關(guān)進(jìn)?軟化,搬運(yùn)版機(jī)器?撞擊后亦可在報警的情況下進(jìn)?拉出?臂的操作

• 結(jié)構(gòu)優(yōu)勢

• ?臂結(jié)構(gòu)緊湊，在狹?空間更具優(yōu)勢 

• ?臂弧形的結(jié)構(gòu)不僅是美觀，在前傾時空間?涉更? 

• 底座及J1軸的結(jié)構(gòu)可使機(jī)器?能靈活倒裝/壁裝 

• 整機(jī)剛性好，應(yīng)?釋放?，?期使?不變形 

• 合理的注油/排油?式及部件，使后期保養(yǎng)更適?及快捷 ?涉?，可達(dá)性好，美觀

二、本體技術(shù)指標(biāo)

三、弧焊機(jī)器?電柜特點(diǎn)

• 內(nèi)置穩(wěn)定?全的的弧焊軟件包

  ·完整的弧焊過程控制；

  ·擺動焊接、尋點(diǎn)、電弧跟蹤、多層多道的中厚板焊接功能；

  ·?鱗焊、??起弧等薄板?藝；

  ·可選數(shù)字或模擬量和焊機(jī)通信；

  ·專業(yè)的TCP校正?式；

  ·數(shù)萬套搭載著CRP弧焊軟件包的控制系統(tǒng)的機(jī)器?在市場服役，是穩(wěn)定和品質(zhì)的保證。

• ?安全性

  ·采?獨(dú)?于系統(tǒng)的安全硬件單元，由單獨(dú)的安全急停板和硬件單元組成

  ·符合國家標(biāo)準(zhǔn)：?業(yè)機(jī)器?安全實(shí)施規(guī)范GB/T20867-2007

  ·在意外停?時，能保證機(jī)器?穩(wěn)定快速急停

  ·預(yù)留多路?于外部急停的雙回路急停接?點(diǎn)，接錯、短路、斷路、交叉、對地短路都不能 恢復(fù)急停，且能判斷故障點(diǎn)

• 對本體控制的特殊優(yōu)化

  ·經(jīng)過優(yōu)化處理，急停或者斷電時，本體所受沖擊?降低，保護(hù)了減速單元及結(jié)構(gòu)單元， 使機(jī)器?的使?壽命更?

  ·實(shí)現(xiàn)了伺服軟件控制

  ·合理的運(yùn)動控制使機(jī)器?運(yùn)動更快速

  ·增加消隙功能控制，使機(jī)器?精度更?

• 內(nèi)置電源單元

  ·接?電源為380V，?需外加變壓器

  ·內(nèi)置三相變壓器，三相斷路器，三相濾波器，接觸器，關(guān)電源 ·抗?擾能?強(qiáng)

  ·故障后能有效斷伺服主電源，更加安全

  ·變壓器最?可預(yù)裝8KVA

• 驅(qū)控?體機(jī)芯

  ·采?研制的前沿技術(shù)和產(chǎn)品驅(qū)控?體機(jī)芯 ·柜內(nèi)布線更簡潔

  ·穩(wěn)定性明顯上升

  ·抗?擾變強(qiáng)，響應(yīng)快，故障率低

• 冷熱分離、防塵設(shè)計(jì)

  ·電柜前半部分采?密封內(nèi)循環(huán)，有效防塵，保證元件的穩(wěn)定性和壽命

  ·電柜后半部分為發(fā)熱元件且耐塵元件，強(qiáng)?散熱，?道的合理設(shè)計(jì)使電柜熱量得到控制 ·IP等級為IP54,能夠接受斜向淋?

• ??安裝區(qū)域

  ·預(yù)留增加單軸或雙軸外部軸機(jī)芯的位置

  ·預(yù)留兩處??元件安裝區(qū)，并預(yù)留線束固定座 ·預(yù)留9個孔的出線區(qū)，?便引出??控制線

• 節(jié)能模式

  ·如超過時間機(jī)器?未動作,伺服驅(qū)動?動進(jìn)?待機(jī)狀態(tài),提?了安全性,同時節(jié)省能耗

四、控制柜技術(shù)指標(biāo)