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技術(shù)文章

AGV無人叉車工作原理

閱讀:1855          發(fā)布時間:2021-4-21

AGV叉車由于可以高效率,低成本的完成客戶搬運物料的生產(chǎn)需求,成為傳統(tǒng)工廠建立智能倉儲、自動化工廠的重要工具。與傳統(tǒng)的叉車不同,AGV具有自動化程度高、靈活性等特性,可以解決傳統(tǒng)叉車在惡劣天氣、危險環(huán)境中難以工作的問題,受到了客戶的青睞,那么你知道它是如何工作的嗎?AGV無人叉車廠家丹巴赫和大家談?wù)勊墓ぷ髟怼?/p>

AGV叉車廠家

AGV叉車通過傳感器采集環(huán)境信息,然后有*控制器根據(jù)采集到的環(huán)境信息繪制出工作場景地圖;AGV接受到控制器發(fā)出的出入庫指令時,控制系統(tǒng)結(jié)果繪制的場景地圖及當(dāng)前AGV叉車的所處位置、運動方向,計算出一條優(yōu)質(zhì)的行駛路線,并調(diào)度較近的AGV執(zhí)行任務(wù)。叉車到達任務(wù)位置后,根據(jù)貨物的托盤位置和狀態(tài),自適應(yīng)取走需要搬運的貨物,運輸?shù)轿恢眯敦洠蚩刂葡到y(tǒng)報告位置和狀態(tài),然后回到待命區(qū)域,等待下次搬運任務(wù)指令

丹巴赫機器人多年來專注于AGV機器人的研發(fā)及銷售,所生產(chǎn)銷售的AGV叉車均采用精度高的、靈活方便可適應(yīng)多種生產(chǎn)場景的激光導(dǎo)航方式,可為客戶提供自主研發(fā)的智能工作系統(tǒng)。智能物料系統(tǒng),為客戶提供定制化工作自動化物料搬運解決方案,

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