機床上下料機器人也叫機床自動上下料機械手，是近幾年在國內(nèi)剛剛出現(xiàn)的一個新興產(chǎn)業(yè).但在西方發(fā)達國家以及日本和韓國，早在二十年前，上下料機械手就已經(jīng)廣泛的應用于各種類型的數(shù)控機床上。上下料機器人與數(shù)控機床相結(jié)合，可以實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程，能夠*的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套（座）、剎車盤、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等。
　　機床上下料機械手分為單機床機械手和多機床機械手，這主要取決于零件的加工工藝，一般來說，加工時間較短的零件都使用單機床機械手，加工時間較長的零件可以多臺機床使用一臺機械手。使用機床上下料機械手時一般都需要配置自動供料系統(tǒng)和成品儲存系統(tǒng)，根具生產(chǎn)工藝的編排不同，供料和下料系統(tǒng)分為自動料倉系統(tǒng)和自動輸送線兩種形式。
　　自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個發(fā)展趨勢。單機自動化、整線自動化等自動上下料裝置用于加工工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多的工廠的理想選擇。