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詳細介紹
1.速度快：采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了速度，從而縮短了循環周期的時間，提高生產效率。
2.精度高：此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行工程中不斷重復定位，保證精度。
3.密封性好：各軸間全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環境中使用。
4.安全防護措施完善：多功能保護，可防止機器在使用過程中出現過載、過溫、過壓的情況。
5.低消耗：自身損耗遠低于市場上其它機器，維護簡單，節省成本。
6.低噪音：升級減噪技術，性能不變，噪音更低。
產品應用
應用材料：適用于各種金屬材料焊接。
應用行業：汽車鈑金，航空航天，汽車輪船，機械制造，電梯制造，廣告制作，家用電器制造，五金，裝飾，金屬對外加工服務等各種制造行業。
技術參數
機體配置 | 六軸 | ||
機體配置系統 | 卡洛普智能六軸系統 | ||
機體多軸運行配置 | 安川伺服電機 | ||
減速機 | 日本 HD 和 RV 減速機 | ||
重量 | 20KG | ||
機體鈑金 | 全防塵封閉罩 | ||
配置 | 加工作臺 | ||
控制 | PLC 控制集成系統 | ||
工作半徑 | 2000mm | ||
定位精度/300mm | 0.1mm | ||
其它 | 大速度 | ||
(度/秒)手腕承載能力質量機身顏色安裝保護等級控制柜 | |||
軸 | 運動范圍 | 大速度 | |
JT1 | ±180° | 190°/s | |
JT2 | +155° ~ -105°205°/s | ||
JT3 | +150° ~ -163°210°/s | ||
JT4 | ±270° | 400°/s | |
JT5 | ±145° | 360°/s | |
JT6 | ±360° | 610°/s | |
軸 | 大力矩 | 慣性力矩 | |
JT4 | 45 N?m | 0.9 kg?m2 | |
JT5 | 45 N?m | 0.9 kg?m2 | |
JT6 | 29 N?m | 0.3 kg?m2 | |
230 kg (不包括選配設備) | |||
地面, 懸掛 | |||
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | |||
型號 面向北美 | E01 | ||
型號 面向歐洲 | E01 | ||
型號 面向日本&亞洲 | E01 | ||
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