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普及型伺服驅(qū)動器+1.5KW伺服電機整套伺服系統(tǒng)

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更新時間:2017-05-27 11:29:28瀏覽次數(shù):1166

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地 國產(chǎn) 功能類型 車削、銑削類系統(tǒng)
銷售區(qū)域 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 應(yīng)用水平 普及型系統(tǒng)
本公司普及型伺服驅(qū)動器+1.5KW伺服電機整套伺服系統(tǒng)性價比高,客戶也可以根據(jù)實際設(shè)備

情況靈活更換搭配。

詳細介紹

本公司承諾免費質(zhì)保一年!終身維護!

本司具有主軸伺服功能伺服規(guī)格如下:

80ST-M04025伺服套裝

110法蘭全系列

130法蘭全系列

帶有主軸伺服功能伺服套裝,售價在原普通型價格基礎(chǔ)上加收600元

如有需要請我司客服人員

本套普及型伺服驅(qū)動器+1.5KW伺服電機整套伺服系統(tǒng)可替換邁信、廣數(shù)、凱恩帝、埃斯頓的伺服。

本套普及型伺服驅(qū)動器+1.5KW伺服電機整套伺服系統(tǒng)伺服標(biāo)配伺服電機為:110ST-M05030,110法蘭,1.5KW,5Nm,3000轉(zhuǎn)。

 

伺服驅(qū)動器主要控制方式:

1、位置脈沖控制:有3種,脈沖加方向(CP+DIR);正、反轉(zhuǎn)控制(CW+CCW);90°正交脈沖(A+B)。

2、模擬量速度控制,模擬量0-10V電壓控制電機轉(zhuǎn)速,可以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和回零(或準(zhǔn)停)功能。

3、內(nèi)部速度控制,通過設(shè)置驅(qū)動器參數(shù)來電機運行速度。可以zui多預(yù)先設(shè)置8段速度。

4、位置定長控制,通過設(shè)置驅(qū)動器的參數(shù)來電機移動距離和運行速度,可以實現(xiàn)正反移動。

 

 

5、實現(xiàn)主軸伺服功能,可以實現(xiàn)速度控制和位置控制切換,準(zhǔn)停功能。(注意:需要這種功能的請與客服,普及型的是不帶這個功能。)

答客戶問:

為什么你們的價格做得這么低呢?產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣?

1:在管理上,我們采用扁平化管理,使得企業(yè)運作成本大大減低了。

2:我們采用網(wǎng)絡(luò)直銷模式,減低中間環(huán)節(jié)的費用將利潤留給客戶。

3:元器件我們采用的都是世界,保證驅(qū)動器性能穩(wěn)定可靠。

4:PCB工藝我們采用沉金工藝,SMT貼片加工。

伺服驅(qū)動器主要核心部件:

1:采用TI的(DSP)數(shù)字信號處理器和ALTERA的復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)做為運算單元

 

 

2:濾波電容采用日本*的紅寶石鋁電解電容

 

3:電流傳感器使用霍尼韋爾HoneyweLL

4:采用日本三菱智能功率模塊(IPM)

5:PCB板采用沉金工藝

6:采用全鋁合金的外殼,使得散熱效果非常好。

 

 

7:伺服電機采用日本TAMAGAWA 的增量式光電編碼器

 

 

 

清單:

 1、伺服電機一臺

 2、伺服驅(qū)動器一臺

 3、編碼器線一根(3米)

 4、電機電源線一根(3米)

 5、25芯并口接頭一個

 6、說明書一本

 

電機材料

1.航空插座使用的是重強品牌,(鍍金)
2.漆包線使用的180T,耐高溫180度
3.稀土永磁材料使用的是江西一家上市公司,型號為SH-T,每一塊磁通量相差不超過1%(穩(wěn)定性),在150高溫烘箱烘烤2個小時,反復(fù)三次,然后測試永磁材料,退磁率不超過3% 

 

 

伺服驅(qū)動器型號:DSD
功率:該伺服驅(qū)動器適配功率為100W~1.2KW電機
 自主研發(fā)的新一代全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器,主要采用數(shù)字信號處理器DSP技術(shù)和大規(guī)模可編程FPGA技術(shù)為核心的運算單元,及智能IPM功率模塊,具有響應(yīng)速度快,保護完善,可靠性高等一系列優(yōu)點。
調(diào)速比為1:5000,從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性
控制定位精度±0.01%,300%的過載能力
采用空間矢量控制算法,比普通的SPWM 產(chǎn)生的力矩更大,噪音更小
完善的保護功能:過流,過壓,過熱和編碼器故障
多種顯示功能:包括電機轉(zhuǎn)速、電機電流、電機位置、位置偏差、脈沖個數(shù)、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出接口診斷、歷史報警記錄等
DSD10伺服驅(qū)動器是基座安裝型伺服驅(qū)動器
儲存條件:在未通電的狀態(tài)下儲存伺服驅(qū)動器時,請在下述溫度范圍內(nèi)進行儲存:-20 ~ +85 ℃安裝場所
控制柜內(nèi)的環(huán)境條件:
1.伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度:0 ~ 55 ℃
2.濕度:90%RH(相對濕度)以下
3.振動:4.9m/s2
4.不要出現(xiàn)凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象
5.為了保證*使用的可靠性,請在低于45 ℃的環(huán)境溫度條件下使用
與模擬指令輸入電路的接口:模擬信號是速度指令信號和轉(zhuǎn)矩指令信號,指令輸入阻抗約40kΩ,輸入信號的zui大允許電壓為±10V與輸入電路的接口:使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時,請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器,則會造成接觸不良。與總線驅(qū)動器輸出電路的接口:將編碼器的2相(A相,B相)脈沖的輸出信號(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原點脈沖信號(PCO、/PCO)通過總線驅(qū)動器輸出電路進行輸出。通常當(dāng)在上位裝置側(cè)構(gòu)成位置控制系統(tǒng)時使用。在上位裝置側(cè),請使用線接收電路接收。與輸出電路的接口:伺服報警、伺服準(zhǔn)備就緒以及其它的順序用輸出信號由光電耦合器輸出電路構(gòu)成。使用繼電器、線接收電路連接。
自動調(diào)諧
通過采用了新的算法的慣性恒等功能和5種調(diào)諧特性選擇、30級響應(yīng)性設(shè)定或利用參數(shù)的自動保存功能,可實現(xiàn)提高響應(yīng)性的自動調(diào)諧。


控制方式切換
位置控制、速度控制、力距控制這三種控制形式被合為一體,可在運動中切換。


電源高次諧波對策
標(biāo)準(zhǔn)裝備有DC扼流圈子連接端子作為電源高次諧波的對策用。

6位顯示LED、內(nèi)置操作鍵盤
能在現(xiàn)場方便地進行設(shè)定或監(jiān)控。可以用內(nèi)置操作鍵盤進行參數(shù)變更、監(jiān)控裝置和報警追跡的調(diào)整等。


減振控制
利用前饋減振控制,可通過簡單的調(diào)整來抑制機械前端的振動和機架的振動。同時,能夠設(shè)定并選擇使用4種用以控制振動的頻率。


縮短了定位整定時間
通過采用新算法,可大幅度地縮短裝置的定位整定時間。


指令追蹤抑制
采用新的位置和算法,可使位置抑制追蹤能力提高到現(xiàn)有模型的兩倍,并且,基本可實現(xiàn)零位置偏差。


試運轉(zhuǎn)功能(微動功能)
搭載有能夠確認馬達和放大器連接的微動功能,不必與上位裝置連接,便能進行試運轉(zhuǎn)。


 

輸入與輸出信號名稱及其功能

 

輸入信號

 

信號名功能
+24VIN

順序信號用控制電源輸入:+24V 電源由用戶準(zhǔn)備。

可以動作的電壓范圍:+11V ~ +25V
SON伺服ON輸入,有效后,50ms接收控制指令
INH指令脈沖禁止。
FSTP禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動
RSTP禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動
ALR報警清除:解除伺服報警狀態(tài)。
CLR清零信號輸入:位置控制時,清除偏移計數(shù)。
RIL正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩外部限制輸入
FIL反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩外部限制輸入
VIN速度指令輸入:±10V。
TIN轉(zhuǎn)矩指令輸入: ±10V。

CZ+
CZ-

可編程輸出。

/PULS
PULS
/SIGN
SIGN

指令脈沖輸入,光耦隔

輸入模式
*符號+脈沖列
*CCW/CW脈沖

 

輸出信號

 

信號名功能

COIN-
COIN+

定位結(jié)束信號輸出,當(dāng)信置偏差計數(shù)器數(shù)值在設(shè)定的定位范圍時,定位完成輸出ON
ALM+
ALM-
報警輸出
RDY+
RDY-
伺服準(zhǔn)備好輸出
BRK+
BRK-
制動器輸出

PAO+
PAO-
PBO+
PBO-
PCO+
PCO-

A相信號

B相信號

C相信號

2相脈沖(A相、B相)轉(zhuǎn)換編碼器輸出信號以及原點脈沖(C相)信號
FG如果將輸入、輸出信號用電纜的屏蔽線連接到連接器外殼上,則可以連接到框架接地線。(地線)

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