車床數控系統整套方案配置清單：

1.數控雙軸系統 2000T-2

2.伺服電機 2臺  

 （130法蘭，4NM一臺）

 （ 130法蘭，6NM一臺）

3.伺服驅動  2臺

4.車床數控系統整套方案所有連接線（3米）

介紹

2000T-2兩軸車床系統

該系統如應用在非標機床，PLC程序開放，用戶可以自行修改系統內部的PLC。如果需要我們協助，請客服。

                          系統外形尺寸圖

                      附加面板外形尺寸圖

                            連接示意圖

2000T-2 系統可控制2個進給軸（含 C 軸）、2 個模擬主軸，1ms 高速插補，1μm 控制精度，顯 著提高了零件加工的效率、精度和表面質量。

* 1ms 插補周期，控制精度 1μm。

* zui高速度 60m/min

* 適配伺服主軸可實現主軸連續定位、剛性攻絲、剛性   螺紋加工

* 內置多 PLC 程序，當前運行的 PLC 程序可選擇

* 支持語句式宏代碼編程，支持帶參數的宏程序調用

* 支持公制 / 英制編程，具有自動對刀、自動倒角、   *壽命管理功能

* 支持中文、英文顯示，由參數選擇

* 具備 USB 接口，支持 U 盤文件操作、系統配置和軟   件升級

* 2 路 0～ 10V 模擬電壓輸出，支持雙主軸控制

* 1 路手輪輸入，支持手持單元

* 36 點通用輸入 /36 點通用輸出

* 外形安裝尺寸、指令系統與 GSK980TDb *兼容

技術規格

控制軸數

* 控制軸數：1 軸（X、Z）

* 聯動軸數：2軸

進給軸功能

* zui小輸入增量：0.001mm（0.0001inch）和 0.0001mm（0.00001inch）可選

* zui小指令增量：0.001mm（0.0001inch）和 0.0001mm（0.00001inch）可選

* zui大行程：±99999999× zui小指令增量

* 快速移動速度：zui高 60m/min

* 快速倍率：F0、25%、50%、* 共四級實時修調

* 進給倍率：0 ～ 150% 共十六級實時修調

* 插補方式：直線插補、圓弧插補 ( 支持三點圓弧插   補 )、螺紋插補、剛性攻絲

* 自動倒角功能

螺紋功能

* 普通螺紋 ( 跟隨主軸 )/ 剛性螺紋

* 單頭 / 多頭公英制直螺紋、錐螺紋和端面螺紋，等 螺距螺紋和變螺距螺紋

* 螺紋退尾長度、角度和速度特性可設定

* 螺紋螺距：0.01mm ～ 500mm 或 0.06 牙 / 英寸～ 2540 牙 / 英寸

加減速功能

* 切削進給：前加減速直線型、前加減速 S 型、后加減速直線型、后加減速指數型

* 快速移動：前加減速直線型、前加減速 S 型、后加減速直線型、后加減速指數型

* 螺紋切削：直線式、指數式可選

* 加減速的起始速度、終止速度和加減速時間由參數設定

主軸功能

* 2 路 0～ 10V 模擬電壓輸出，支持雙主軸控制

* 1 路主軸編碼器反饋，主軸編碼器線數可設定（100p/r ～ 5000p/r）

* 編碼器與主軸的傳動比：（1 ～ 255）:（1 ～ 255）

* 主軸轉速：可由 S 代碼或 PLC 信號給定，轉速范圍 0r/min ～ 9999r/min

* 主軸倍率：50% ～ 120% 共 8 級實時修調

* 主軸恒線速控制

* 剛性攻絲

*功能

* *長度補償

* 刀尖半徑補償（C 型）

* *磨損補償

* *壽命管理

* 對刀方式：定點對刀、試切對刀、回參考點對刀、自動對刀

* 刀偏執行方式：修改坐標方式、*移動方式

精度補償

* 反向間隙補償

* 記憶型螺距誤差補償

PLC 功能

* 兩級 PLC 程序，zui多 4700 步，第 1 級程序刷新周期 8ms

* PLC 程序通信下載

* 支持 PLC 警告和 PLC 報警

* 支持多 PLC 程序（zui多 20 個），當前運行的 PLC 程序可選擇

* 基本 I/O：36 輸入 /36 輸出

人機界面

* 7.0 英寸寬屏 LCD，分辨率為 800×480

* 中文、英文等多種語言顯示

* 二維*軌跡顯示

* 實時時鐘

操作管理

* 操作方式：編輯、自動、錄入、機床回零、手輪 / 單步、手動、程序回零

* 多級操作權限管理

* 報警日志

程序編輯

* 程序容量：56MB、400 個程序（含子程序、宏程序）

* 編輯功能：程序 / 程序段 / 字檢索、修改、刪除、復制、粘貼

* 程序格式：ISO 代碼，支持語句式宏代碼編程，支持相對坐標、坐標和混合坐標編程

* 程序調用：支持帶參數的宏程序調用，4 級子程序嵌套

通信功能

* RS232：零件程序、參數等文件雙向傳輸，支持 PLC 程序、系統軟件串口升級

* USB：U 盤文件操作、U 盤文件直接加工，支持 PLC 程序、系統軟件 U 盤升級

安全功能

* 緊急停止

* 硬件行程限位

* 軟件行程檢查

* 數據備份與恢復

G 代碼表

代碼功能代碼功能

G00快速定位G50浮動工件坐標系

G01直線插補G54-G59設置工件坐標系

G02順時針圓弧插補G65宏代碼非模態調用

G03逆時針圓弧插補G71軸向粗車循環

G04暫停、準停G72徑向粗車循環

G17平面選擇代碼G73封閉切削循環

G18平面選擇代碼G70精加工循環

G19平面選擇代碼G74軸向切槽循環

G10數據輸入方式有效G75徑向切槽循環

G11取消數據輸入方式G76多重螺紋切削循環

G20英制單位選擇G80剛性攻絲狀態取消

G21公制單位選擇G84軸向剛性攻絲

G28自動返回機床零點G88徑向剛性攻絲

G30回機床第 2、3、4 參考點G90軸向切削循環

G31跳躍機能G92螺紋切削循環

G32等螺距螺紋切削G94徑向切削循環

G33Z 軸攻絲循環G96恒線速控制

G34變螺距螺紋切削G97取消恒線速控制

G40取消刀尖半徑補償G98每分進給

G41刀尖半徑左補償G99每轉進給

G42刀尖半徑右補償

DSD伺服驅動器

功率：該伺服驅動器適配功率為1.3KW~2.6KW電機
 自主研發的新一代全數字交流伺服驅動器，主要采用數字信號處理器DSP技術和大規模可編程FPGA技術為核心的運算單元，及智能IPM功率模塊，具有響應速度快，保護完善，可靠性高等一系列優點。
調速比為1：5000，從低速到高速都具有穩定的轉矩特性
控制定位精度±0.01%,300%的過載能力
采用空間矢量控制算法，比普通的SPWM 產生的力矩更大，噪音更小
完善的保護功能：過流，過壓，過熱和編碼器故障
多種顯示功能：包括電機轉速、電機電流、電機位置、位置偏差、脈沖個數、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出接口診斷、歷史報警記錄等
DSD30伺服驅動器是基座安裝型伺服驅動器
儲存條件:在未通電的狀態下儲存伺服驅動器時，請在下述溫度范圍內進行儲存：-20 ～ +85 ℃安裝場所
控制柜內的環境條件:
1.伺服驅動器的環境溫度：0 ~ 55 ℃
2.濕度：90%RH（相對濕度）以下
3.振動：4.9m/s2
4.不要出現凍結、結露等現象
5.為了保證*使用的可靠性，請在低于45 ℃的環境溫度條件下使用
與模擬指令輸入電路的接口:模擬信號是速度指令信號和轉矩指令信號，指令輸入阻抗約40kΩ，輸入信號的zui大允許電壓為±10V與輸入電路的接口:使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。與總線驅動器輸出電路的接口:將編碼器的2相(A相，B相)脈沖的輸出信號(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原點脈沖信號(PCO、/PCO)通過總線驅動器輸出電路進行輸出。通常當在上位裝置側構成位置控制系統時使用。在上位裝置側，請使用線接收電路接收。與輸出電路的接口:伺服報警、伺服準備就緒以及其它的順序用輸出信號由光電耦合器輸出電路構成。使用繼電器、線接收電路連接。
自動調諧
通過采用了新的算法的慣性恒等功能和5種調諧特性選擇、30級響應性設定或利用參數的自動保存功能，可實現提高響應性的自動調諧

伺服電機