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 　　數(shù)控立式加工中心控制裝置是以存儲(chǔ)程序方式工作，其工作是在硬件支持下，執(zhí)行軟件的全過(guò)程。其原理就像是一部微型的計(jì)算機(jī)似的。其處理過(guò)程有：.輸入、譯碼、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)、位置控制、I/0處理、顯示、診斷等。

　　1.輸入。操作者向數(shù)控加工中心輸入零件程序、控制參數(shù)和補(bǔ)償量等數(shù)據(jù)。輸入的方式一般有光電閱讀機(jī)輸入、鍵盤輸人、磁盤輸入、連接上位計(jì)算機(jī)的DNC接口輸入、網(wǎng)絡(luò)輸入。從數(shù)控加工中心數(shù)控系統(tǒng)的工作方式看，有存儲(chǔ)工作方式和手工直接輸入工作方式。CNC裝置在輸人過(guò)程中通常還要完成無(wú)效碼刪除、代碼校驗(yàn)和代碼轉(zhuǎn)換等工作。

　　2.譯碼。譯碼處理，是根據(jù)一定的語(yǔ)言規(guī)則對(duì)輸入的零件加工程序中，含有零件的輪廓信息(線型，起終點(diǎn)坐標(biāo))、進(jìn)給速度(F代碼)和其他的輔助信息(M、s、T代碼等)，解釋成計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)形式，并以一定的數(shù)據(jù)格式存放在的內(nèi)存區(qū)間。CNC裝置接一個(gè)程序段為單位。在譯碼過(guò)程中，還要完成對(duì)程序段的語(yǔ)法檢查等工作，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤立即報(bào)警。

　　3.數(shù)據(jù)處理。數(shù)據(jù)處理包括對(duì)刀具補(bǔ)償、速度計(jì)算以及輔助功能的處理等。刀具補(bǔ)償分刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償。現(xiàn)代CNC裝置中，刀具補(bǔ)償工作還包括程序段之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)接和過(guò)切削判斷。

　　速度計(jì)算是按編程所給的合成進(jìn)給速度計(jì)算出各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向的分速度。另外對(duì)機(jī)床允許的zui低速度和zui高速度的限制進(jìn)行判斷并處理。在有些CNC裝置中，軟件的自動(dòng)加減速也是在這里處理的。

　　輔助功能如換刀、主軸啟停、冷卻液開(kāi)停等大部分都是開(kāi)關(guān)量信號(hào)。主要丁作是識(shí)別、存儲(chǔ)設(shè)置標(biāo)志，在程序執(zhí)行時(shí)發(fā)出信號(hào)，讓機(jī)床相脯部件執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

　　4.插補(bǔ)。插補(bǔ)的任務(wù)是通過(guò)插補(bǔ)計(jì)算程序在一條已知起點(diǎn)和終點(diǎn)的曲線上進(jìn)行“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”。插補(bǔ)程序在每個(gè)插補(bǔ)周期運(yùn)行一次，在每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)，根據(jù)指令進(jìn)給速度計(jì)算出一個(gè)微小的直線數(shù)據(jù)段。通常經(jīng)過(guò)若干個(gè)插補(bǔ)周期后，即完成從程序從起點(diǎn)到終點(diǎn)的“數(shù)據(jù)密化”工作。

　　目前，在CNC裝置中.僅能對(duì)直線、圓弧和螺旋線進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算。在一些的或較的CNC裝置中還能完成對(duì)橢圓、拋物線、正弦線和一些曲線的插補(bǔ)計(jì)算。插補(bǔ)計(jì)算實(shí)時(shí)性很強(qiáng)，耍盡量縮短一次插補(bǔ)運(yùn)算的時(shí)問(wèn)，以便更好地處理其他工作，并使進(jìn)給的zui大速度得以提高。

　　5.位置控制。位置控制處在伺服回路的位置環(huán)上，這部分工作可以由軟件實(shí)現(xiàn)，也可以由硬件完成。它的主要任務(wù)是在每個(gè)采樣周期內(nèi)，將理論位置與實(shí)際反饋位置相比較.用其差值去控制伺服電機(jī)。在位置控制中通常還要完成位置回路的增益調(diào)整，各坐標(biāo)方向的螺距誤差補(bǔ)償向間隙補(bǔ)償，以提高機(jī)床的定位精度。

　　6.I/0處理。I/O主要處理CNC裝置面板開(kāi)關(guān)信號(hào)、機(jī)床電氣信號(hào)的輸人、輸出和控制(如換刀、換擋、冷卻等)。

　　7.顯示。CNC裝置的顯示主要為操作者提供方便，通常用于零件程序的顯示、參數(shù)顯示、刀具位置顯示、機(jī)床狀態(tài)顯示、報(bào)警顯示等。有些CNC裝置中還有刀加工軌跡的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)圖形顯示。

　　8.診斷。現(xiàn)代CNC裝置都具有聯(lián)機(jī)和脫機(jī)診斷的能力。聯(lián)機(jī)診斷是 指CNC裝置中的自診斷的程序隨時(shí)檢查不正確的事件。脫機(jī)診斷是指系 統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)條件下的診斷，一般CNC裝置配備有各種脫機(jī)診斷程序以檢查存儲(chǔ)器、外圍設(shè)備(cRT、閱讀機(jī)，穿孔機(jī))、1/o接口等。脫機(jī)診斷還可以采用遠(yuǎn)程診斷方式進(jìn)行，即把用戶的CNC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程通信診斷中心的計(jì)算機(jī)相連.對(duì)CNC裝置進(jìn)行診斷、故障定位和修復(fù)。