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(6)檔數。是指有級式齒輪變速器所具有的檔位的數量。常用齒輪變速器的檔數為四到五檔，而三檔變速器已不多見。檔數愈多，汽車對行駛條件的適應性越，油耗越低，但變速器傳動機構與操縱機構越復雜，使操縱困難，成本也。

(7)低檔、檔。在變速器的檔位中，數字小的檔位叫做低檔，數字越小的檔位，傳動比越大，牽引力也越大，而車速越低。檔的傳動比在前進檔位中大，車速低，牽引力大。數字大的檔位稱檔，數字越大，傳動比越小，牽引力也越小，但車速越。

(8)換檔。變速器完成傳動比的變換過程稱換檔。接合套換檔，換檔是通過與齒輪一體，位于齒側的接合齒圈與接合套相互嚙合（或分開） 傳動比變換的叫做接合套換檔。同步器換檔，利用同步器換檔。換檔不僅接合齒上沒有沖擊和噪聲而且換檔時間也短。

(9)跳檔。汽車行駛中因接合齒磨損和振動等原因，導致接合套與接合齒圈分開而使變速器處在空檔狀態。

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 機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。