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PMC的電子手輪故障診斷與維修
閱讀：1667 發(fā)布時(shí)間：2020-12-2
基于PMC的電子手輪故障診斷與維修
數(shù)控機(jī)床PMC(可編程機(jī)床控制器)用于控制數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)關(guān)量的輸入/輸出，可靈活實(shí)現(xiàn)機(jī)床各種輔助動(dòng)作的控制。利用PMC診斷可方便、迅速的定位故障點(diǎn)，是一種高效排除故障的手段。因此我們有必要了解與手輪有關(guān)的控制原理及PMC地址的含義.
1)電子手輪的脈沖發(fā)生器有4個(gè)端子，其中0V(地)和+5V(VCC)為輸入電壓，HA、HB為向CNC輸出的相位差為90°的脈沖信號(hào)，當(dāng)A相脈沖超前B相脈沖90°時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)A相脈沖滯后于B相脈沖90°時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，如下圖2所示。脈沖信號(hào)通過(guò)伺服放大器驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，脈沖個(gè)數(shù)決定了工作臺(tái)移動(dòng)的距離，脈沖頻率決定工作臺(tái)移動(dòng)的速度。
2)SA2為軸選擇開(kāi)關(guān)，如圖2所示，當(dāng)手柄旋到不同位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的PMC輸入信號(hào)X1．0、X1．1、X1．2、X1．3均處于不同的電平狀態(tài)，通過(guò)PMC順序程序運(yùn)算，終控制輸入到CNC的G18．0～G18．4的電平狀態(tài)，而CNC則根據(jù)G18．0～G18.4不同狀態(tài)(0和1)的組合，發(fā)出對(duì)應(yīng)軸的選擇指令。
3故障排除
結(jié)合手輪的控制原理可知，手輪不能正常操作，可能的原因有：●CNC的方式選擇不正確。●手搖脈沖發(fā)生器接線不正確。●伺服沒(méi)有激活(沒(méi)準(zhǔn)備好)。●內(nèi)裝I/O接口或I/O模塊的I/O Link沒(méi)有分配或沒(méi)有正確分配。
●由于參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤而使相關(guān)信號(hào)沒(méi)有輸入。結(jié)合以上分析，基于PMC故障診斷的基本思路：PMC的I/O狀態(tài)表(PMCDGN)—PMC順序程序—機(jī)床外圍接線，我們按步驟相應(yīng)的進(jìn)行故障排除。
1)機(jī)床處于“手輪方式”時(shí)，正確的G地址I/O狀態(tài)表。將CNC切換到手輪工作方式，打開(kāi)梯形圖的診斷界面，檢查發(fā)現(xiàn)G43=00000100，說(shuō)明“手輪方式”選擇正確有效。
2)對(duì)手輪進(jìn)行“Y軸選擇”的操作，打開(kāi)相關(guān)診斷界面，發(fā)現(xiàn)G18．1=000000000，無(wú)任何信號(hào)輸入。為進(jìn)一步找到該信號(hào)無(wú)輸入的原因，需打開(kāi)機(jī)床的梯形圖，查找與“Y軸選擇”相關(guān)的PMC程序段，如圖3所示，由程序可知其邏輯關(guān)系，若要使“Y軸選擇”有效，需令G18．1=1，而G18．1=1的前提是X1．1=1，要令X1．1=1必須保證手輪“Y軸選擇”外圍接線回路正常導(dǎo)通，即I/O模塊X1.1引腳對(duì)地電壓應(yīng)為24V。
3)再用手輪進(jìn)行其他軸的“軸選擇”和“倍率選擇”操作，發(fā)現(xiàn)X1．0～X1．6地址也一直為0，無(wú)任何信號(hào)輸入。由此可斷定該故障的產(chǎn)生與軸選擇信號(hào)的公共接線部分有關(guān)，即故障點(diǎn)應(yīng)介于I/O模塊到手輪的24V公共輸入端之間，如圖3橢圓虛線框所示。
4)根據(jù)圖3手搖脈沖發(fā)生器接線原理可知，I/O模塊通過(guò)一個(gè)15針的中繼插頭將I/O模塊與手輪連接，手輪的24V公共端通過(guò)中繼插頭的14號(hào)引腳輸入。
5)打開(kāi)手輪盒，對(duì)24V公共輸入線路進(jìn)行檢查。用萬(wàn)用表電壓檔檢測(cè)出手輪的24V公共端沒(méi)有電壓輸入，進(jìn)一步對(duì)手輪電纜進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)連接中繼插頭母頭一側(cè)的24V線纜接頭脫落。
6)根據(jù)機(jī)床廠家提供的手搖脈沖發(fā)生器接線圖，將脫落的線纜接頭重新焊接到中繼插頭母頭一側(cè)的14號(hào)引腳處。重新給機(jī)床上電測(cè)試，卻發(fā)現(xiàn)手輪故障依舊。