傳動比

3, 4, 5, 7, 8, 10

4, 5, 10

1

9, 12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64, 100

16, 20, 25, 40, 50, 100

2

滿載時效率

η

%

97 - 98

工作溫度 / 工作溫度

T_min / T_max

°C

-25 / 90

防護等級

IP54

標準回程間隙

j_t

arcmin

<15 - <19

<10 - <12

<7 - <9

<7 - <9

<8 - <10

抗扭剛度

c_g

Nm /arcmin

0.7 - 1.0

3.3 - 5.3

9.7 - 15.0

21.0 - 40.0

54.5 - 70.0

減速機重量

m_G

kg

0.7 - 0.9

1.5 - 1.8

3 - 3.7

7.5 - 9.7

16.5 - 20.5

運行噪音

Q_g

dB(A)

58

58

60

65

70

20,000 h 的徑向力 / 30,000 h 的徑向力

F_{r 20.000 h} / F_{r 30.000 h}

N

700 - 800

900 - 1050

1700 - 1900

2150 - 2500

4600 - 5200

20,000 h 的軸向力 / 30,000 h 的軸向力

F_{a 20.000 h} / F_{a 30.000 h}

N

800 - 1000

1000 - 1350

1500 - 2000

3000 - 4000

6000 - 7000

20,000 h 傾斜力矩

M_{K 20.000 h}

Nm

26

42

99

168

497

轉動慣量

J

kgcm²

0.014 - 0.030

0.064 - 0.174

0.356 - 0.789

1.376 - 2.764

4.759 - 7.611

額定輸出扭矩

T_2N

Nm

5 - 15

15 - 33

38 - 90

95 - 172

210 - 460

1

5 - 15

15 - 33

38 - 97

95 - 195

210 - 460

2

輸出扭矩

T_2max

Nm

8 - 24

24 - 53

61 - 144

152 - 275

336 - 736

1

8 - 24

24 - 53

61 - 155

152 - 312

336 - 736

2

急停扭矩

T_2Stop

Nm

23 - 36

66 - 88

178 - 240

340 - 520

420 - 920

1

27 - 40

80 - 88

190 - 260

380 - 520

420 - 920

2

T_2N 和 S1 時的平均熱輸入轉速

n_1N

min^-1

5000

3650 - 4500

2300 - 4000

2050 - 3500

1100 - 3000

機械輸入轉速

n_1Limit

min^-1

18000

13000

7000

6500

5500

輸出軸直徑

D3

mm

12

16

22

32

40

輸出端定位凸臺直徑

D5

mm

35

52

68

90

120

箱體直徑

D6

mm

50

70

90

120

155

總長

L1

mm

94.0

111.0

147.0

192.0

275.5

1

106.5

124.0

165.0

219.5

320.0

2

輸出軸軸長

L3

mm

24.5

36

46

68

97