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廣州市昊志機電股份有限公司
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當前位置:廣州市昊志機電股份有限公司>>減速器>>諧波減速器>> DHDG-14-50-U-R11短筒型禮帽型減速器

短筒型禮帽型減速器

參  考  價面議
具體成交價以合同協議為準

產品型號DHDG-14-50-U-R11

品       牌 昊志/DAKE

廠商性質生產商

所  在  地廣州市

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更新時間:2022-12-01 16:02:53瀏覽次數:1340次

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產地 國產 傳動級數 其他級數
傳動類型 其他類型
短筒型禮帽型減速器DHDG-14-50-U-R11,型號為14,減速比為50,輸入端為剛性輸入方式,額定扭矩為3.7N.m,傳動誤差≤90"。主要應用于輕載荷六關節機器人、沖壓機械手等,多用于后關節。

短筒型禮帽型減速器DHDG-14-50-U-R11特點:

 

  • 采用*的雙圓弧齒形,同時嚙合的齒數大20%~30%。與傳統的漸開線齒形相比,在精度、強度、剛性及使用壽命等方面實現大幅提高;
  • 傳動比大且范圍寬,單級傳動的傳動比i=30~160;
  • 傳動精度高;
  • 齒隙便于調整,并易于實現零齒隙傳動;
  • 傳動平穩,無沖擊,工作可靠;
  • 結構簡單、體積小、重量輕。在相同傳動比及承載條件相當的情況下,比一般齒輪減速器的體積及重量可減小1/3~1/2。

 

短筒型禮帽型減速器DHDG-14-50-U-R11規格參數:

外部圖號

性能參數

諧波減速器DHDG-14-50-U-R11

   輸入2000r/min時的額定輸出轉矩(Nm)

3.7

啟動/停止時的容許zui大轉矩(Nm)

12

平均負載轉矩的容許zui大值(Nm)

4.8

瞬間容許zui大轉矩(Nm)

23

容許zui高輸入轉速(r/min)

8500

容許平均輸入轉速(r/min)

3500

傳動精度(10-4rad(arc min))

4.4(1.5)

滯后損失(10-4rad(arc min))

7.3(2.5)

起動轉矩(cNm)

6.2

剛性(彈簧常數)

 

T1 (Nm)

2.0

T2 (Nm)

6.9

K1 (x104Nm/rad)

0.29

K2 (x104Nm/rad)

0.37

K3 (x104Nm/rad)

0.47

θ1 (arc min)

2.4

θ2 (arc min)

6.4

 

 

 

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