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諧波減速器DHSG-32-100-U-H36特點：
諧波減速器DHSG-32-100-U-H36參數
外部圖號 性能參數 | DHSG-32-100-U-H36諧波減速器 | |
輸入2000r/min時的額定輸出轉矩（Nm） | 178 | |
啟動/停止時的容許zui大轉矩（Nm） | 433 | |
平均負載轉矩的容許zui大值（Nm） | 281 | |
瞬間容許zui大轉矩（Nm） | 841 | |
容許zui高輸入轉速（r/min） | 4800 | |
容許平均輸入轉速（r/min） | 3500 | |
傳動精度（10-4rad（arc min）） | 2.9（1.0） | |
滯后損失（10-4rad（arc min）） | 2.9（1.0） | |
zui大齒隙量（10-5rad（arc sec）） | 3.4（7） | |
起動轉矩（cNm） | 72 | |
剛性（彈簧常數）
| T1 (Nm) | 29 |
T2 (Nm) | 108 | |
K1 (x104Nm/rad) | 6.7 | |
K2 (x104Nm/rad) | 11 | |
K3 (x104Nm/rad) | 12 | |
θ1 (arc min) | 1.5 | |
θ2 (arc min) | 4.0 | |
尺寸圖
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尺寸 外部圖號 | ΦD1 | ΦD2(H) | ΦD3 H7 | ΦD4 | ΦD5 h7 | ΦD6 h7 | ΦD7 h7 | ΦD8 | L |
DHSG-32-100-U-H36諧波減速器 | 132 | 40.5 | 36 | 100 | 147 | 85 | 142 | — | 65.5 |
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