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　　焊接機器人在實際應用中給企業的生產作業帶來了很多便捷，那么焊接機器人出現小故障應該如何快速排查和解決問題呢，今天爾必地機器人為大家詳細介紹下！
 

　　一.主動焊接機器人控制箱檢查
 

　　1.鋰電池替換。
 

　　2.散熱電扇檢查。
 

　　3.電纜檢查
 

　　4.示教器操作面板各個開關是不是正常。
 

　　5.控制箱內除塵。
 

　　二.主動焊接機器人外部軸及定位夾具檢查
 

　　1.鋰電池替換。
 

　　2.加注潤滑油。
 

　　3.銜接螺栓是不是緊固。
 

　　4.運行時是不是有反常。
 

　　5.定位銷是不是有磨損。
 

　　三.焊接機器人本體部分檢查
 

　　1.機器人本體和控制箱內裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數據備份，電池的運用壽命隨工作環境的不一樣有所改變，當超越兩年時要換新電池，否則電機編碼器數據將會丟掉，需要從 頭進行原點調整，替換前需備份示教數據，防止示教程序及設定參數丟掉。
 

　　2.原定的各軸符號是不是重合。
 

　　3.主動工作，手動操作時看個軸工作是不是滑潤，安穩。
 

　　4.機器人安全開關，急停開關是不是正常
 

　　5.送絲組織是不是平穩。
 

　　6.減速組織是不是磨損。
 

　　7.齒型帶松緊調整。
 

　　8.TW, BW, RW 三軸彌補潤滑油
 

　　四.焊機部分
 

　　1.焊接電源
 

　　2.焊槍。
 

　　3.主動焊接機器人送絲設備。