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按加工表面不同，拉床可分為內拉床和外拉床。

內拉床用于拉削內表面，如花鍵孔、方孔等。工件貼住端板或安放在平臺上，傳動裝置帶著拉刀作直線運動，并由主溜板和輔助溜板接送拉刀。內拉床有臥式和立式之分。前者應用較普遍，可加工大型工件，占地面積較大；后者占地面積較小，但拉刀行程受到限制。

外拉床用于外表面拉削，主要有下列幾種：

①立式外拉床，工件固定在工作臺上，垂直設置的主溜板帶著拉刀自上而下地拉削工件，占地面積較小。

②側拉床，臥式布局,拉刀固定在側立的溜板上,在傳動裝置帶動下拉削工件，便于排屑，適用于拉削大平面、大余量的外表面，如氣缸體的大平面和葉輪盤榫槽等。

③連續拉床，較多采用臥式布局，分為工件固定和拉刀固定兩類。前者由鏈條帶動一組拉刀進行連續拉削，適用于大型工件；后者由鏈條帶動多個裝有工件的隨行夾具通過拉刀進行連續拉削，適用于中小型工件。

此外，還有齒輪拉床、內螺紋拉床、全自動拉床、數控拉床和多刀多工位拉床等。