機械手穿線尼龍拖鏈*  塑料拖鏈特性；

（1）材料：增強尼龍，具有較高的壓力和抗拉負荷、良好的韌性、高彈性和耐磨性、阻燃、高低溫時性能穩定，可以在室外使用，尼龍含量的多少決定了拖鏈的使用強度和耐磨性以及運行起來的噪音大小。尼龍含量從5%-17%不等，但超不過19%。一般都是30%左右的含量。

（2）抗耐性：耐油、耐鹽，并有一定的耐酸、耐堿能力。

（3）運行速度和加速度（具體速度、加速度視運行情況而定）。

（4）運行壽命。

（5）看結構不但能夠在力學上發回作用，而且要看外觀。

機械手穿線尼龍拖鏈* 塑料拖鏈結構；

（1）拖鏈外形似坦克鏈，由眾多的單元鏈接組成，鏈接之間轉動自如。

（2）相同系列的拖鏈的內高、外高、節距相同，拖鏈內寬、彎曲半徑R可有不同的選擇。

（3）單元鏈節由左右鏈板和上下蓋板組成，拖鏈每節都能打開，裝拆方便，不必穿線，打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管、水管等放入拖鏈。

（4）另可提供分隔片，將鏈內空間按需要分隔開。

  塑料拖鏈檢測法；

試探交換：  即在分析出故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷電路板、集成電路芯片或元器件替換有疑點的部分，從而把塑料拖鏈的故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級。

參數檢查：  發生故障時應及時核對系統參數，參數一般存放在磁泡存儲器或存放在需由電池保持的CMOSRAM中，一旦電池不足或由于外界的干擾等因素，使塑料拖鏈的個別參數丟失或變化，發生混亂，使機床無法正常工作。此時，可通過核對、修正參數，將故障排除。

直觀檢查  ：是維修人員先使用的方法，即在故障診斷時，由外向內逐一進行觀察檢查。要注意到的是是否有缺件現象。