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詳細介紹
1. 可以根據用途從3種機型中選擇zui合適的機器人。
- FANUC Robot R-1000iA/80F, /100F
具有包含機器人背部和下方的廣闊的動作領域，能夠使用頂吊安裝的機型。因為將機器人的橫向寬度減小到了極限，所以可以貼近鄰接的機器人、夾具或者工件進行安裝。從待機位置到工作位置的高速移動，以及短距離移動時的快速定位的動作特性縮短了機器人的作業時間。
- FANUC Robot R-1000iA/80H
具有搬運能力強的特點、進行袋裝物品的高速碼垛堆積的5軸機器人。
因為機構部很緊湊，所以能夠有效地利用車間里有限的空間進行安裝。
2. 通過和iRVision(內置視覺功能)或者力覺傳感器進行
| 項目 | 規格 | |||||
| R-1000iA/80F | R-1000iA/100F | |||||
| 機構 | 多關節型機器人 | |||||
| 控制軸數 | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | |||||
| 可達半徑 | 2230mm | |||||
| 安裝方式 | 地面安裝、吊頂安裝 | |||||
| 動作范圍（zui高速度） | J1軸旋轉 | 360°（170°/s）6.28rad（2.97rad/s） | 360°（130°/s）6.28rad（2.27rad/s） | |||
| J2軸旋轉 | 245°（140°/s）4.28rad（2.44rad/s） | 245°（110°/s）4.28rad（1.92rad/s） | ||||
| J3軸旋轉 | 360°（160°/s）6.28rad（2.79rad/s） | 360°（120°/s）6.28rad（2.09rad/s） | ||||
| J4軸手腕旋轉 | 720°（230°/s）12.57rad（4.01rad/s） | 720°（170°/s）12.57rad（2.97rad/s） | ||||
| J5軸手腕旋轉 | 250°（230°/s）4.36rad（4.01rad/s） | 250°（170°/s）4.36rad（2.97rad/s） | ||||
| J6軸手腕旋轉 | 720°（350°/s）12.57rad（6.11rad/s） | 720°（250°/s）12.57rad（4.36rad/s） | ||||
| 手腕部可搬運質量 | 80kg（A） | 100kg | ||||
| J3手臂部可搬運質量 | - | 20kg（C） | （C）+（D）<20kg | |||
| J3機座部可搬運質量 | 15kg（B） | （A）+（B）<80kg | 20kg（D） | |||
| 手腕允許負載轉矩 | J4軸 | 380N·m 38.8kgf·m | 690N·m 70.4kgf·m | |||
| J5軸 | 380N·m 38.8kgf·m | 690N·m 70.4kgf·m | ||||
| J6軸 | 200N·m 20.4kgf·m | 260N·m 26.5kgf·m | ||||
| 手腕允許負載慣量 | J4軸 | 30kg·m² 306.1kgf·cm·s² | 57kg·m² 581.6kgf·cm·s² | |||
| J5軸 | 30kg·m² 306.1kgf·cm·s² | 57kg·m² 581.6kgf·cm·s² | ||||
| J6軸 | 20kg·m² 204.1kgf·cm·s² | 32kg·m² 326.5kgf·cm·s² | ||||
| 驅動方式 | 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 | |||||
| 重復定位精度 | +0.2mm | |||||
| 機器人質量 | 620kg | 665kg | ||||
| 安裝條件 | 環境溫度：0-45℃；環境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象），短期在95%RH以下（1個月之內）；震動加速度：4.9m/s²（0.5G）以下 | |||||
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