■激光SLAM導航

■室內外多場景智能搬運機器人

■機身防雨雪設計，滿足室內外多場景應用

■高效節省人力，實現一年回本

一、AGV叉車技術參數表

二、AGV叉車的功能結構圖

三、AGV叉車的應用功能

四、AGV叉車的核心應用場景

■3D-LSLAM高精定位

基于多線束激光雷達，采用“LSAM+IMU+輪式里程計”的融合定位技術，無需反光板等輔助器材，可以實現車輛的室內、外高精度定位，保證車輛全場景、全工況的適應性。

■多傳感器融合感知

采用自主研發的多源異構全域感知技術，實現車輛前進范圍內機動車，非機動車、行人等障礙物的無盲區感知，可檢測車輛前方懸空異形障礙物，不受雨雪、光照等條件影響，保證車輛全天候、全天時安全運行。

■全自動精準取卸貨 

 融合多線束激光雷達和叉尖激光雷達，可自動識別庫區哪一列有貨，避免車輛空跑，提高效率。同時通過自研載具位姿識別技術，可精確估計貨物擺放姿態，實現對擺放不規則載具的自動搬運，保證車輛的搬運效率。

■智能交管無感通行

通過自主研發的PLC，可無縫對接包括電梯、卷閘門和升降機等多種設備，實現車輛的無感自動通行。同時為了應對多車的協作作業，自研了多級智能交管系統，實現了智能會車，避免了車輛的阻塞，保證多車的運行效率。