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一、加工中心按結構形式分

1)立式加工中心

①坐標軸運動具有兩種方式：a.X、Y方向工作臺移動、Z方向主軸箱移動；動立柱加工中心:工作臺固定，X、Y和Z方向的運動由主軸立柱和主軸箱移動來實現。

②刀庫：立式加工中心的刀庫有不同的形式，每種形式的刀庫可以容納的*數量差距較大，并在一定程度上決定了加工中心加工能力的大小。

2)臥式加工中心

①臥式加工中心的刀庫一般為鏈式結構，刀庫容量較大。

②應用面更為廣泛，可加工扭曲面，箱體等復雜零件，例如水輪機葉輪的加工。臥式加工中心光機

3)立臥式加工中心

①立臥式加工中心——是利用銑頭的立臥轉換機構實現從立式加工方式轉換為臥式加工方式或從臥式加工方式轉換為立式加工方式。

②這種加工中心的加工適用面更為廣泛。

二、加工中心按功能分類：

1)主軸形式：有單主軸、雙主軸或三主軸；

2)工作臺形式：單工作臺、雙工作臺托盤交換系統、多工作臺托盤交換系統；

3)刀庫形式：回轉式刀庫；鏈式刀庫組成：數控系統、機體、主軸、進給系統、刀庫、換刀機構、操作面板、托盤交換系統(或工作臺)和輔助系統等。