FANUC Robot Rail 機器人行動導軌詳細說明
項目 規格
控制軸 1軸（機器人附加軸形式）
安裝形式 地面安裝
zui大負載 3000 kg
驅動方式 基于AC伺服電機的電氣驅動
有效行程 500~30000 mm
zui大運行速度 2100 mm/s
額定運行速度 1500 mm/s
位置重復精度 ±0.25 mm
Robot安裝高度 420 mm
Robot安裝數量 1臺 或 2臺
適用機器人 R2000系列
Rail重量 移動部：490 kg
安裝條件 環境溫度：0~45℃
環境濕度：通常在75%RH或以下（不應有結露現象）
短期在95%RH或以下（1個月之內）
振 動 值：0.5G或以下
特點
FANUC Robot Rail 是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元。
可根據實際使用的需要，對有效行程進行調整（定制）。
運動由機器人直接控制，不需要增加控制系統。
運行速度快，有效負載大。
防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業。
結構簡單，易于維護。
使用FANUC伺服馬達控制，通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動，重復精度高。