沖孔機器人——昊盾全自動液壓沖孔

                 作者：郝 領 航   

   說到機器人，好多人感到比較神秘，機器人大致可以分為兩類，一類是普通機器人，一類是智能機器人，其實，機器人就是具有人的思維、行為和功能的機器，如搬運機械手、焊接機械手，由于其具備搬運物體或焊接工件的人手的功能，因此，很多人稱為搬運機器人或焊接機器人。而那些諸如爬墻、迎賓及做各種表演的機器人由于具備人的行為和思維，人們稱其為智能機器人。搬運、焊接等普通機器人一般都固定在某一個特定位置，不能移動行走，而諸如迎賓、踢球等智能機器人一般都能進行獨立行走或由人員操控扶助行走。

   江西昊盾科技有限公司開發的全自動液壓沖孔機在工作過程中不但可以前、后、上、下移動，還可以左右擺動，而且，在首孔定位、移動沖孔、壓料退料、數量控制、直走拐彎等方面都實行程序控制及自動化操作，其自動化程度已遠遠高于普通的機械手，稱其為“沖孔機器人”一點也不為過。

   工業與民用建筑及大型橋梁、隧道的建筑都離不開鋼材，而鋼材的加工沒有設備就無能為力，H型鋼在大型工業廠房、大型橋梁、汽車立體車庫建造中起著至關重要的作用，而由于H型鋼體積大，重量大，不方便移動成為H鋼加工中一直無法解決的難題，一般的H鋼加工都使用手提式磁力鉆，有的使用激光、等離子切割機，還有的使用數控龍門鉆床。請看下圖（鋼結構工件）：

  由于鋼結構連接孔大小一般都在16—25mm之間，而鉆孔鋼板厚度一般在6—14mm之間，因此，價值7000元左右的手提式磁力鉆用不了幾個月就報廢了，而使用激光、等離子切割機割孔或數控龍門鉆床鉆孔時，又要兩次搬運H鋼，而使用沖孔則可以解決上述所有打孔機械所不能解決的問題，H鋼機械打孔效率分析如下圖：

說明：（1）以上打孔機械效率分析機械本身移動打孔過程所需要的時間，如激光穿孔、切割及激光頭轉移等；

   （2）激光、等離子切割機割孔或數控龍門鉆床鉆孔時由于需要將H鋼轉運至機械工作臺面上，因此，其實際工作效率會更低；

   （3）使用手提式磁力鉆或打孔由于不需要轉運H鋼，其實際工作效率會更高。

  從上面直方圖中標示的數據可以看出，沖孔工作效率是磁力鉆鉆孔的6倍，是龍門鉆床的5倍，而分別是激光、等離子切割機割孔效率的1.5倍和1.86倍。