普通機械手由控制系統、驅動系統和執行系統三部分組成，此外安裝有檢測裝置，智能機械手的組成還有智能系統和感覺系統。機械手的控制主要是在位置識別、運動方向以及是否需要抓取的判斷（無料情況下），任務是將工件從某處搬到某處，由電磁閥氣動缸驅動機械手完成上下左右移動及抓取和松開動作。

    工業機械手設計首先需要考慮應用，需要完成什么工作，是搬運物料還是切割、裝配等。考慮機械手的組成：執行機構、驅動系統、控制系統。執行機構由手部、手腕、手臂等部件組成。驅動機構是工業機械手重要組成部分，決定了機械手的性能及價格。控制系統是整個機械手的核心，程序及指令都是通過它來進行輸入和發出的。

    機械手帶動了企業的自動化轉型，在企業的生產加工中扮演著重要的角色，自動化生產在當今企業的生產運作中可謂是有著舉足輕重的作用。只有在自動化生產的過程中不斷地優化、升級、創新，才是企業在激烈的市場競爭中決勝優勢的關鍵。制造業是國家生產水平的體現，是區別發展中國家和發達國家的重要因素；自動化則是制造業水平的體現，是區別企業生產制造能力的重要因素。