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EDM500A系列總線式交流伺服驅(qū)動器
GDM50O/EDM500A系列總線式交流伺服驅(qū)動器是本公司自主研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的最新一代總線式高精度、高響應(yīng)的伺服驅(qū)動產(chǎn)品。
GDM500采用標(biāo)準(zhǔn)485通訊規(guī)范。EDM500則采用POWERLINK工業(yè)以太網(wǎng)總線通訊規(guī)范，結(jié)合我公司自主知識產(chǎn)權(quán)（專li號ZL 2012 10150455.2)的硬核總線控制器。配置高性能最高達(dá)39位多圈絕對式編碼器（23位單圈+16位多圈)。采用1394接口與上位機(jī)數(shù)控系統(tǒng)互連，通信可靠性遠(yuǎn)高于RJ45等同類產(chǎn)品;采用智能化功率器件，集成度高，內(nèi)置保護(hù)及報警功能完善，可靠性高。優(yōu)良的控制特性:速度頻率響應(yīng)高、調(diào)速比寬、速度波動率低、跟隨誤差小、定位精度高、過載能力強(qiáng)。運(yùn)行品質(zhì)及可靠性高。
CDM500系列產(chǎn)品型號:GDM-510 (13.5A )、CDM-520 ( 15A)、CDM-530 ( 20A ) 、CDM-540 (30A)、CDM-550 ( 40A )EDM5O00A系列產(chǎn)品型號:EDM-510 (13.5A)、EDM-520 ( 15A)、EDM-530(20A)、EDM-540 (30A)、EDM-550 ( 40A )GDM500、EDM50OA系列產(chǎn)品均適配華興23位絕對式編碼器電機(jī)
高精度伺服驅(qū)動價格技術(shù)參數(shù)：
| 控制電源 | 單相 AC220V(-15～+10%),50/60Hz | 三相AC220V(-15～+10%),50/60Hz | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 使用環(huán)境 | 溫 度 | 工作環(huán)境溫度：0℃～50℃ | 存貯環(huán)境溫度：-20℃～80℃ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 濕 度 | 小于90%（無結(jié)露） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 振 動 | 小于0.5G（4.9m/S²），10～60Hz（非連續(xù)運(yùn)行） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 再生制動 | 內(nèi)置或外接 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 配套數(shù)控系統(tǒng) | 華興總線式數(shù)控系統(tǒng) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 配套伺服電機(jī) | 華興SJTG系列多圈式交流伺服電機(jī) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 總線通訊接口 | POWERLINK總線 | 指令周期：50μs | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 通訊數(shù)據(jù)長度：0～512Byte | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 誤碼率：10
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| 編碼器反饋接口 | RS485半雙工串行通信接口。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 控制特性 | 位置控制精度 | 0.1μm（配合華興總線式數(shù)控系統(tǒng)） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 速度頻率響應(yīng) | ≥300Hz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 速度波動率 | <±0.1（負(fù)載0～100%）； <±0.02（電源-15～+10%）（數(shù)值對應(yīng)于額定速度） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 調(diào)速范圍 | ±0.2～3000rpm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| I/O信號 | 抱閘控制信號輸出 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 參數(shù)管理 | 參數(shù)可通過驅(qū)動單元進(jìn)行設(shè)置、保存、備份、恢復(fù)等操作 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 監(jiān)視功能 | 轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 報警功能 | IPM模塊故障、過壓、欠壓、過流、過載、過熱、速度調(diào)節(jié)器飽和、位置超差、速度超差、編碼器故障、總線故障等 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 操作顯示 | 6位LED數(shù)碼管、4個以太網(wǎng)LED指示燈、4個按鍵 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 適用負(fù)載慣量 | 小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的5倍 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
