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引言：沖壓加工自動化系統(tǒng)包括原材料的輸送，沖壓工藝過程及檢測，沖壓模具的更換與安裝，廢料的輸送及處理等各個環(huán)節(jié)。在進(jìn)行沖壓加工自動化系統(tǒng)設(shè)計時，應(yīng)依據(jù)加工產(chǎn)品的形狀、尺寸、精度要求、生產(chǎn)批量和加工所用原材料形式等要素，確定一個合理的自動化沖壓加工系統(tǒng)。根據(jù)以上這些要素，確定送料裝置的方式、自動化方式和自動化程度等。

       傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)線，雖然在建設(shè)初期投入相對較小，但隨著市場需求的擴(kuò)大，其固有的效率低下、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性較差等缺點越來越影響企業(yè)的發(fā)展。自動化流水線正好能夠 讓這種難題獲得處理。

       較高的生產(chǎn)率、平穩(wěn)的產(chǎn)品品質(zhì)及其經(jīng)營規(guī)模生產(chǎn)制造標(biāo)準(zhǔn)下更低的散件產(chǎn)品成本，更是自動化技術(shù)沖壓模具生產(chǎn)流水線的優(yōu)勢，特別是在對大中型車體遮蓋件生產(chǎn)制造來講，這種優(yōu)勢更加突顯。因此，現(xiàn)如今汽車廠家通常在大中型沖壓模具生產(chǎn)流水線整體規(guī)劃前期，就會立即考慮到選用自動化技術(shù)。

       送料裝置形式

       （1） 卷料、條料及板料

       被加工原材料為卷料、條料和板料時，可選擇一次加工送料裝置。 一次加工送料裝置有滾軸式、夾持式和鉤式等形式。其附屬裝置有供料裝置、矯正裝置等，包括托架、卷料機(jī)、矯正機(jī)等裝置。

       （2） 毛坯及半成品坯件

       被加工原材料為落料后的毛坯或半成品坯件時，可選擇二次加工送料裝置。二次加工的送料一般采用料匣和料斗，在一定的時間間隔內(nèi)，按一定的工作節(jié)拍，把坯料送到模具的加工位置。坯料在送入模具前，還需要配備整理、定向等附加機(jī)構(gòu)進(jìn)行前置處理。

二次加工送裝置有閘門式、轉(zhuǎn)盤式、擺桿式、振動式等多種形式。

       在沖壓加工結(jié)束后，還應(yīng)設(shè)置出件裝置和退料裝置，使沖壓件和廢料從模具中及時清除出來。這些清除功能通常利用沖壓件自身的重量、機(jī)械排件裝置、氣壓或液壓裝置以及機(jī)械手來實現(xiàn)。

       在壓力機(jī)滑塊上下往復(fù)運動中，加工原材料或單個毛坯應(yīng)在一定的時間內(nèi)，送到模具確定的工作位置上，才能完成零件的加工和取出，整個工程的供料、送料和取件等動作，要求*協(xié)調(diào)同步。一個自動沖壓加工系統(tǒng)，就是對上述各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行各種選擇、配制、組合，達(dá)到協(xié)調(diào)一致。

      考慮要素

       （1） 原材料的形狀，如卷料、帶料、板料、條料、棒料，半成品和其他二次加工材料等。

       （2） 加工方法和工序數(shù)量，如單工序、復(fù)合工序或連續(xù)加工等。

       （3） 工序順序，如一次加工或二次加工等。

       （4） 沖壓設(shè)備的類型和數(shù)量，如單臺壓力機(jī)或是多臺壓力機(jī)等。

       沖壓自動化加工系統(tǒng)按加工材料形態(tài)不同，又可分為使用連續(xù)材料系統(tǒng)（如卷料、帶料）和使用單個材料系統(tǒng)（如一定尺寸的板材、半成品和其他二次加工用材料）兩類。

       就機(jī)器設(shè)備構(gòu)成來講，沖壓模具裝配線通常包含沖壓機(jī)和自動化技術(shù)。沖壓自動化系統(tǒng)軟件一般包括拆垛系統(tǒng)軟件、全自動傳送系統(tǒng)軟件和線尾進(jìn)料系統(tǒng)軟件。沖壓自動化系統(tǒng)幫助企業(yè)改善生產(chǎn)的質(zhì)量，提高企業(yè)生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本，整體提升企業(yè)核心競爭力,大量研發(fā)成果已廣泛用于傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)流水線。