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美國麻省理工學院于1952年成功研制了世界上*臺數控銑床。1955年用于制造航空零件的數控銑床正式問世!以后其他一些工業國家,如德國,日本,英國,俄羅斯等相繼開始開發,研制和應用數控機床。
我國*臺數控機床于1958年,由清華大學研制zui早的樣機!1966年我國誕生了*臺用直線——圓弧插補的晶體管數控系統。1970年初研制成功集成電路數控系統!