打磨機(jī)器人的基座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，還包括行走機(jī)構(gòu)。打磨機(jī)器人系統(tǒng)集成一般采用6軸機(jī)器人，機(jī)器人有6個(gè)自由度，因此工業(yè)機(jī)器人有類似人的行走腰轉(zhuǎn)，大臂小臂伸縮，手腕旋轉(zhuǎn)，手爪夾持等功能。 打磨機(jī)器人的第1關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器前后移動(dòng)，第2關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的左右移動(dòng)，第3關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的上下移動(dòng)，第4-6關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的姿態(tài)調(diào)整。這樣打磨機(jī)器人就可以像人一樣通過變換身體和手腕姿態(tài)

成都全自動(dòng)打磨去毛刺機(jī)器人設(shè)備

 

1.應(yīng)用范圍：

打磨鑄鐵件、飛邊、去毛刺、披風(fēng)和冒口，鋁合金件去毛刺、倒角。

 

2.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)             

1)打磨軌跡精度高，可實(shí)現(xiàn)空間自由曲面打磨，可直接打磨到zui終尺寸，取消后續(xù)機(jī)加工序。

2)打磨過程中砂輪基本沒有損耗，只產(chǎn)生鑄鐵碎屑，與傳統(tǒng)樹脂砂輪打磨相比可視為無塵加工，綠色環(huán)保。

3)自主研發(fā)的砂輪，耐磨性強(qiáng)，壽命長(zhǎng)，可連續(xù)工作1000h以上。

4)動(dòng)力主軸具有“浮動(dòng)”功能，可適應(yīng)鑄件誤差，以及鑄造過程中產(chǎn)生的飛邊、毛刺等以避免損傷鑄件本體。

5)自適應(yīng)控制。根據(jù)磨削力、轉(zhuǎn)速、浮動(dòng)量等反饋信息作出自適應(yīng)控制決策，通過網(wǎng)絡(luò)與機(jī)器人系統(tǒng)交互，優(yōu)化進(jìn)給速度。

6)離線編程。鑄件品種繁多，生產(chǎn)實(shí)踐中需要頻繁更換打磨對(duì)象，傳統(tǒng)示教方式的編程時(shí)間長(zhǎng)，設(shè)備利用率低，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工程師要求高，采用的離線編程CAM軟件來實(shí)現(xiàn)打磨軌跡編程。

7)打磨工作站操作使用非常簡(jiǎn)單，單鍵啟動(dòng)即可自動(dòng)完成加工任務(wù)，操作工無需任何機(jī)器人和加工知識(shí)。

8)運(yùn)行成本極低，只需少量電費(fèi)和一名操作工工資。

3.標(biāo)準(zhǔn)配置：KR210-2機(jī)器人、高速磨削主軸、低速磨削主軸、交換工作臺(tái)、氣動(dòng)夾持裝置、操作臺(tái)、控制軟件、砂輪、砌割片。

產(chǎn)品型號(hào)	GZZ-ZT-210
低速磨削主軸	GL-8K
高速磨削主軸	GH-28K
交換工作臺(tái)	JH-200
氣動(dòng)夾持裝置	QJ-100
操作臺(tái)	CJT-00
控制軟件	標(biāo)配
砂輪	GD50/GD24
切割片	GD300-4/GD300-10
應(yīng)用范圍	鑄鐵毛刺打磨
機(jī)器人	KR210-2

 

4、動(dòng)力頭詳細(xì)參數(shù)

GL-8K		GH-28K
名稱	詳細(xì)參數(shù)	名稱	詳細(xì)參數(shù)
型號(hào)	GL-8K	型號(hào)	GH-28
額定功率	5.5KW	額定功率	3Kw
額定轉(zhuǎn)速	8000rpm	額定轉(zhuǎn)速	24000rpm
砂輪直徑	300mm	冷卻方式	恒溫主動(dòng)溫控
浮動(dòng)行程	30mm	zui大偏移行程	30mm

GL-8K可配備φ300mm砂輪以及φ300mm切割片；GH-28K可配備φ24mm、φ50mm砂輪。特制砂輪、使用壽命長(zhǎng)。

 

5、打磨流程

6、打磨效果

機(jī)器人打磨鑄件設(shè)備中使用自適應(yīng) 調(diào)節(jié),能打磨各種形狀奇特的鑄件.可根據(jù)零件的形狀進(jìn)行編程,打磨出來的零件較人工打磨出來的整齊、均勻。

 

7、售后服務(wù)

可根據(jù)客戶需求情況增加相應(yīng)的動(dòng)力主軸和控制模塊；本系統(tǒng)免費(fèi)為客戶提供2套零件的加工工藝解決方案。