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EL6751 | CANopen 主站/從站端子模塊

CANopen 主站端子模塊 EL6751 功能類似于 Beckhoff FC5101 CANopen PCI 接口卡。由于通過 EtherCAT 進行連接，因此 PC 中無需再留有 PCI 插槽。在一個 EtherCAT 端子模塊網絡中，通過 EL6751 可以集成任何 CANopen 設備，并且可將該端子模塊用作為主站或從站。另外，它也可以發送或接收一般性 CAN 消息，而無需利用應用程序中的 CAN 幀。該端子模塊有強大的協議執行能力，具有如下諸多特性：

• 支持所有 CANopen PDO 通訊類型： 事件驅動，時間驅動（通過一個事件定時器），同步，輪詢
• 與 PC 控制器的任務循環同步
• 石英精度的同步循環可用于驅動同步，無累積抖動
• 在啟動和運行時進行參數通訊（SDO）
• 緊急消息處理、保護和“心跳"/li>
• 功能強大的參數和診斷接口
• 在線總線負載顯示
• 總線監視器功能

也可選擇將 EL6751 用作為從站端子模塊。