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立式鉆床與搖臂鉆床最主要的區別是在結構上。立式鉆床的主軸箱固定在床身頂部，主軸的中心位置不能作前后左右的移動，只適宜在工件上加工單一的孔，在比較大的工件上鉆削很多孔時，當鉆完一個孔，在鉆另外一個孔時，必須移動工件，使鉆孔位置對正中心，才能繼續鉆孔。搖臂可在立柱上面上、下移動和轉動，搖臂可以回轉360º，主軸箱能夠在搖臂上作大范圍移動，很容易把鉆軸的中心對準工件上孔的中心。在鉆削大型和重型的多孔工件時，就可以免去搬移工件而直接移動搖臂和主軸箱進行加工，提高了工件效率。