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10世紀30年代以前，大多數機床主軸采用單油楔的滑動軸承。隨著滾動軸承制造技術的提高，后來出現了多種主軸用的高精度、高剛度滾動軸承。這種軸承供應方便，售價較低，摩擦系數小，潤滑方便，并能適應轉速和載荷變動幅度較大的工作條件，因而得到廣泛的應用。但是滑動軸承具有工作平穩和抗振性好的優點,特別是各種多油楔的動承，在一些精加工機床如磨床上用得很多。

50年代以后出現的液體靜承，精度高，剛度高，摩擦系數小，又有良好的抗振性和平穩性，但需要一套復雜的供油設備，所以只用在高精度機床和重型機床上。氣體軸承高速性能好,但由于承載能力小,而且供氣設備也復雜，主要用于高速內圓磨床和少數超精密加工機床上。

70年代初出現的電磁軸承，兼有高速性能好和承載能力較大的優點，并能在切削過程中通過調整磁場使主軸作微量位移，以提高加工的尺寸精度，但成本較高，可用于超精密加工機床。

機械主軸的主要功能：
1、 保證支承剛性；
2、保證回轉精度（徑向跳動精度、及軸向竄動精度）；
3、連接作用（卡盤、花盤）；
4、內錐及端面的耐磨性（硬度要求）；
5、對主軸組件的靜平衡、及動平衡；

機械主軸指的是機床上帶動工件或刀具旋轉的軸。通常由主軸、軸承和傳動件（齒輪或帶輪）等組成主 軸部件。主軸是機器中zui常見的一種零件，主要由內外圓柱面螺紋花鍵和橫向孔組成，主軸的作用是車床的執行件，它主要起支撐傳動件和傳動轉矩的作用，在工作時由它帶動工件直接參加表面成形運動，同時主軸還保證工件對車床其他部件有正確的相對位置。因此，主軸部件的工作性能對加工質量和車床的生產率有重要的影響主軸的傳動方式是皮帶傳動和齒輪傳動結合的，各種車床主軸部件的結果是有差別的，但是他們的用途基本是一致的，在結構的要求方面也是相同的，在工作性能上都要求與本車床使用性能相適應選擇精度剛度等，車床的類型不同主軸工作條件也是不同的。