一、數控機床進給傳動系統布置形式

1、水平布置和垂直布置

水平布置時和普通機床布置形式相同，大多采用滾珠絲杠取代滑動絲杠。布置形式有：

1)一端裝推力軸承

2)兩端裝推力軸承

3)一端裝推力軸承、另一端裝深溝球軸承

4)兩端裝推力軸承及深溝球軸承

2、數控機床與普通機床進給傳動系統結構布置的不同之處：

1)數控機床進給傳動鏈首端件是伺服電動機；

2)傳動機構大多采用滾珠絲杠取代滑動絲杠；

3)垂直布置的進給傳動系統結構中，設置有制動裝置；

4)齒輪副采用了消除齒輪嚙合間隙結構

二、進給傳動系統伺服電動機的形式及安裝

1、伺服電動機的主要類型及結構

①直流伺服電動機

1)小慣量直流電動機：a)轉動慣量小；b)機電時間常數小；c)低速平穩，無爬行現象，換向性能好。
2)寬調速直流伺服電動機：又叫大慣量直流電動機，調速范圍寬，可直接驅動滾珠絲杠，減少了傳動損失及傳動誤差，提高了傳動精度。a)低速性能好，轉矩大，可和機床絲杠直接連接；b)轉子慣量大；c)過載性能好；d)用*磁鐵作為磁極，提高了電機效率，在重切削過載情況下，加減速特性好。
3)缺點：尺寸較大，容量和使用環境受限，電刷和整流子要經常維修?

②交流伺服電機?

③步進電動機：輸出角位移與輸入脈沖數量成正比，轉子速度與輸入脈沖頻率成正比

2、伺服電動機與絲杠的聯接

???直聯式；齒輪減速式；同步帶式

3、進給傳動系統減速齒輪間隙的調整

①直齒圓柱齒輪傳動間隙的消除：
偏心套調整法；軸向墊片調整法；雙薄片齒輪錯齒調整法

②斜齒圓柱齒輪傳動間隙的消除?
墊片調整法；軸向壓簧調整法

③錐齒輪傳動間隙的消除?
軸向壓簧調整法；周向彈簧調整法

④齒輪齒條傳動間隙的消除?
雙薄片齒輪錯齒調整法；預緊裝置