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數控加工后置處理的難點是cnc數控車床坐標運動變換;文章以雙轉臺車床為例，利用機構運動學原理，推導出了刀位矢量及刀位點運動變換模型;模型方程可以通過混合編程方法求解，旋轉角通過最短路徑法優化選擇;通過仿真分析對該算法進行了驗證;實際計算結果表明所提出方法是正確可行的而且適用于其他任何類型的cnc數控車床。

1、速度環是控制電動機轉速亦即坐標軸運行速度的電路。速度調節器是比例積分(PI)調節器，其P、I調整值*取決于所驅動坐標軸的負載大小和機械傳動系統(導軌、傳動機構)的傳動剛度與傳動間隙等機械特性，一旦這些特性發生明顯變化時，首先需要對機械傳動系統進行修復工作，然后重新調整速度環PI調節器。

2、位置環是控制各坐標軸按指令位置精確定位的控制環節。位置環將最終影響坐標軸的位置精度及工作精度。這其中有兩方面的工作： 一是位置測量元件的精度與CNC系統脈沖當量的匹配問題。測量元件單位移動距離發出的脈沖數目經過外部倍頻電路和/或CNC內部倍頻系數的倍頻后要與數控系統規定的分辨率相符。例如位置測量元件10脈沖/mm，數控系統分辨率即脈沖當量為0.001mm，則測量元件送出的脈沖必須經過100倍頻方可匹配。

3、電流環是為伺服電機提供轉矩的電路。一般情況下它與電動機的匹配調節已由制造者作好了或者了相應的匹配參數，其反饋信號也在伺服系統內聯接完成，因此不需接線與調整。

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