封閉設計拖鏈特性：

1. 可多維移動——在復雜移動中具有很高靈活性，甚至是在第6軸。 縱軸上每個鏈節可旋轉約± 10°。 這有助于引導電纜通過有難度的幾何結構
2. 通過特別的“拖車機制”（=球窩系統）吸收大量拉力，從而可在所有軸上平穩運轉，經測試拉力可達300 N
3. 機械性能——耐沖擊、防臟污、結實、耐磨損、防碎屑。 借助光滑的內外輪廓，滑過障礙物，并保護電纜。 在igus®實驗室中接受了超過100萬次循環的測試
4. 小彎曲半徑和小節距——實現節省空間的安裝
5. 易于裝配和拆卸——節省裝配成本的注塑成型部件。 牽引方向不需要支承元件（如鋼纜、彈簧件等）
6. 超級穩定——由于止動器位于外側，精準止動器用于半徑和扭轉運動
7. triflex® R組合——適用于機器人上所有運動的通用緊湊模塊；安裝在現有緊固點上
8. 由于很容易將機器/機器人與智能附件相連，所以配置時間可降至短
9. 還適用于特殊應用：纖維桿模塊、通用裝配套件和FlexBar
 
triflex® R還有ESD型

封閉設計拖鏈適用場合：