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加工中心和雕銑機常用指令
加工中心和雕銑機常用指令分為G指令和M指令：
| G代碼 分組 功能 | *G00 01 定位（快速移動） | *G01 01 直線插補（進給速度） | G02 01 順時針圓弧插補 |
| G03 01 逆時針圓弧插補 | G04 00 暫停，停止 | G09 00 停止 | *G17 02 選擇X Y平面 |
| G18 02 選擇Z X平面 | G19 02 選擇Y Z平面 | G27 00 返回并檢查參考點 | G28 00 返回參考點 |
| G29 00 從參考點返回 | G30 00 返回第二參考點 | *G40 07 取消刀具半徑補償 | G41 07 左側刀具半徑補償 |
| G42 07 右側刀具半徑補償 | G43 08 刀具長度補償＋ | G44 08 刀具長度補償－ | *G49 08 取消刀具長度補償 |
| G52 00 設置局部坐標系 | G53 00 選擇機床坐標系 | *G54 14 選用1號工件坐標系 | G55 14 選用2號工件坐標系 |
| G56 14 選用3號工件坐標系 | G57 14 選用4號工件坐標系 | G58 14 選用5號工件坐標系 | G59 14 選用6號工件坐標系 |
| G60 00 單一方向定位 | G61 15 停止方式 | *G64 15 切削方式 | G65 00 宏程序調用 |
| G66 12 模態宏程序調用 | *G67 12 模態宏程序調用取消 | G73 09 深孔鉆削固定循環 | G74 09 反螺紋攻絲固定循環 |
| G76 09 精鏜固定循環 | *G80 09 取消固定循環 | G81 09 鉆削固定循環 | G82 09 鉆削固定循環 |
| G83 09 深孔鉆削固定循環 | G84 09 攻絲固定循環 | G85 09 鏜削固定循環 | G86 09 鏜削固定循環 |
| G87 09 反鏜固定循環 | G88 09 鏜削固定循環 | G89 09 鏜削固定循環 | *G90 03 值指令方式 |
| *G91 03 增量值指令方式 | G92 00 工件零點設定 | *G98 10 固定循環返回初始點 | G99 10 固定循環返回R點 |
從上面我們可以看到，G代碼被分為了不同的組，這是由于大多數的G代碼是模態的，所謂模態G代碼，是指這些G代碼不只在當前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出現另一個同組的G代碼為止，同組的模態G代碼控制同一個目標但起不同的作用，它們之間是不相容的。00組的G代碼是非模態的，這些G代碼只在它們所在的程序段中起作用。標有*號的G代碼是上電時的初始狀態。對于G01和G00、G90和G91上電時的初始狀態由參數決定。
如果程序中出現了未列在上表中的G代碼，CNC會顯示10號報警。
同一程序段中可以有幾個G代碼出現，但當兩個或兩個以上的同組G代碼出現時，zui后出現的一個（同組的）G代碼有效。
在固定循環模態下，任何一個01組的G代碼都將使固定循環模態自動取消，成為G80模態。
1.3 輔助功能
本機床用S代碼來對主軸轉速進行編程，用T代碼來進行選刀編程，其它可編程輔助功能由M代碼來實現，本機床可供用戶使用的M代碼如下：
| M00 程序停止 | M01 條件程序停止 | M02 程序結束 | M03 主軸正轉 |
| M04 主軸反轉 | M05 主軸停止 | M06 刀具交換 | M08 冷卻開 |
| M09 冷卻關 | M18 主軸定向解除 | M19 主軸定向 | M29 剛性攻絲 |
| M30 程序結束并返回程序頭 | M98 調用子程序 | M99 子程序結束返回／重復執行 | |